作为一款适合全家出行的MPV，丰田Sienna国产呼声由来已久。
2020年，第四代丰田Sienna正式诞生，全新的外观内饰设计、一致好评的TNGA架构、依旧优秀的空间表现，让它诞生即成为焦点。
10月30日，广汽丰田正式宣布赛那上市，新车共推出6款配置车型，售价区间为30.98-40.58万元。
基于TNGA架构打造的全新丰田赛那SIENNA外观使用了全新家族设计，和上一代车型非常“面包车”的外观相比，视觉效果变得潮流动感了许多，不再中庸低调。
新车长宽高分别为5165/1995/1765（1785）mm，轴距为3060mm，整体与上汽通用别克GL8比较相近，比本田奥德赛大了一圈。提供2+2+3的7座布局。
当然了，作为一款可全家出行的MPV，赛那侧滑门开启范围很大，且B柱位置的拉手使用了高低整体设计，中配以上车型第二排座椅腿托、加热、通风功能齐全，配有后排独立空调控制面板，而且赛那车内的置物空间几乎随处可见。
该车第三排还可以隐藏在后备厢的“深坑”内，形成纯平状态，第三排座椅放倒后空间表现妥妥一台“小货车”。
动力部分，新车全系搭载2.5升自然吸气四缸发动机与电动机组成的混动系统，最大功率192马力（141千瓦），峰值扭矩为238牛·米。传动系统匹配E-CVT无级变速箱与前轮驱动。
官方公布的NEDC综合工况油耗为5.3L/100km，WLTC综合工况油耗为5.89-5.9L/100km，而赛那的油箱容积为68L，也就是说一箱油跑1000km。
值得一提的是，此前有媒体报道称，预定车主爆料，广汽丰田赛那存在未上市加价的情况，销售称加价6万可以随时签合同最早提车，12月份来车就能交付，如果加价2、3万，建议购车者继续观望，等到明年2、3月份看行情购买。
对此，有网友表示到：这不挺好嘛～不买就完了。还有网友表示：信仰无价，不坑穷人，加十万。
此外，也有网友对此消息表示确实是这个行情，自己刚从广汽4s出来。
