【ITBEAR】9月27日消息，中国信息通信研究院、北京邮电大学与清华大学近日联手，推出了名为“有形具身智能操作系统”（Embodied Operating System，简称EOS）的开源软件。该系统专为智能机器人打造，提供即开即用的全方位智能支持。
EOS系统不同于国际知名的机器人框架ROS，其创新之处在于从操作系统内核到中间件，再到具身智能和空间智能算法库的全链条设计。该系统特别强调了对国产芯片的深度适配，以确保自主可控与开源开放的原则。目前，EOS内核已实现对龙芯指令集的支持，并对RISC-V指令集进行了部分支持，这标志着国产软硬件在智能机器人领域的深度融合。
该系统的另一大亮点是其实时化能力。通过集成实时操作系统内核RROS，EOS赋予了Linux内核实时化特性，这对于需要快速响应的工业机器人和医疗机器人来说至关重要。这种实时化能力确保了机器人在执行复杂任务时的精确性和安全性。
EOS还致力于降低开发者的门槛。通过提供简化的开发流程、丰富的中间件及独立的算法库，该系统为开发者打造了一个低门槛、高效率的开发环境。EOS还计划提供全生命周期的开发支持套件，包括仿真软件支持和实体硬件套装，以缩短产品研发周期并降低成本。
在用户体验方面，EOS通过支持多种交互方式，如语音识别和自然语言处理，为用户提供了AI原生的人机交互体验。这种自然的交互方式将人机沟通推向了一个新的高度，使用户能够以更自然、更直观的方式与智能设备互动。
展望未来，EOS有着宏大的发展规划。其中包括推出基于RISC-V的EOS发行版，不断丰富具身智能和空间智能算法库，以及优化对ethercat和ROS2的原生实时性支持等。这些举措将进一步推动智能机器人领域的发展和创新。
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