自2018年起，小马智行已在多个融资轮次中吸引了众多投资者的目光。其A轮融资总计达到2.14亿美元，由锴明投资和富达国际旗下斯道资本领投，松禾资本、招商局资本等多家机构跟投。此后，小马智行的融资步伐未曾停歇，2022年3月宣布完成D轮融资，估值攀升至85亿美元。
2023年10月，小马智行进一步获得沙特阿拉伯王国新未来城及其投资基金NIF的1亿美元投资，彰显了其在自动驾驶领域的国际吸引力。
2024年4月，中国证监会通过了小马智行境内运营实体广州小马慧行科技有限公司提交的境外发行上市备案材料。据悉，小马智行计划在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所发行不超过98,149,500股普通股。
