小鹏李力耘警示：端到端易迷失，预制菜式快捷存隐患？

【ITBEAR】在自动驾驶领域，高阶辅助驾驶系统历经多年发展，从依赖高精地图到实现全国无图驾驶，端到端技术逐渐成为行业焦点。小鹏汽车作为这一领域的先行者，其自动驾驶负责人李力耘近期就端到端技术的现状与未来进行了深入剖析。

李力耘指出，端到端技术虽热，但易走偏。他强调，小鹏与华为的方向一致，认为部分厂商混淆了小模型与端到端的区别，或过于依赖车上部署的端到端模型，这些做法都存在问题。他进一步解释，规则堆砌的小模型仍需大量规则工程师，而车上部署的端到端模型则受限于模型大小。

针对这一限制，李力耘提出，小鹏更看重云端模型的力量。他认为，云端模型在数量、参数和数据量上都能实现几何级增长，为车端模型提供更强支持。同时，他还透露，小鹏已开始布局云端大模型，通过强化训练后蒸馏到车上，提升端到端的上限。

李力耘的观点揭示了自动驾驶领域的新趋势，即云端模型将成为未来竞争的关键。