【ITBEAR】2024世界机器人大会在北京经济技术开发区盛大开幕，吸引了全球科技界的广泛关注。此次盛会汇聚了169家企业，展示了600余件创新产品，其中人形机器人成为最大亮点，多款来自行业领先企业的人形机器人整机亮相。
在人形机器人关键部件领域，因时机器人展出了其最新研发的FTP系列仿人五指灵巧手，并现场演示了多种应用方案。这款灵巧手在拧螺丝、操作电钻等任务中表现出色，引起业内震撼。
因时机器人市场总监房海南介绍，FTP系列灵巧手寿命高达百万次以上，单指指尖输出力达3kg，为工业自动化和智能机器人提供了更具竞争力的解决方案。该系列产品颠覆性地提高了灵巧手的寿命和负载能力，同时强化了触觉特性。
触觉传感器的加入，使灵巧手能够实时感知与物体的接触力、压力分布等信息，为精确控制提供数据支持。这种高精度感知能力有助于人形机器人实现更加精细和安全的操作，尤其是在处理形状不规则、质地柔软的物体时。
FTP系列灵巧手在设计和制造过程中，充分考虑了精度、耐用性之间的平衡。通过高集成度和模块化设计，使灵巧手结构紧凑，同时集成了12个触觉传感器模块，分别布置在手指和手掌部位，可实时获取掌内各部位的触觉信息。
在抓握力方面，因时灵巧手也得益于微型伺服电缸这一核心技术的深耕。FTP系列对微型伺服电缸性能进行了升级，四指推拉力可以达到300N，即30kg，对应手指末端的指尖抓握力就可以达到3kg，重新定义了力量的标准。
因时机器人还通过自研自产的微型伺服电缸，实现了降本增效。同时，为了保持灵巧手在长期高负荷工作下的稳定可靠性，因时机器人在设计和制造过程中充分考虑了各种因素，并持续优化了灵巧手的控制策略、改进材料和工艺。
FTP系列仿人五指灵巧手的应用前景广阔，在工业、医疗、教育、娱乐等领域都能发挥重要作用。例如，在工业领域，它可以实现更精细的线束整理、装配、检测和维修等操作；在医疗领域，机器人可以通过触觉提供更加精准的治疗和护理。
