【ITBEAR】维也纳工业大学破解机器人自学难题，简单任务不再依赖人工编程
维也纳工业大学的研究团队近日取得重大突破，他们成功研发出一种能够自学模仿人类完成简单任务的机器人。这项技术的亮点在于，它结合了人类示范和触觉数据，使得机器人能够更为直观地学习和模仿人类动作。
通过独特的训练方法，这种机器人不仅能够在家庭环境中执行清洁任务，如清洁洗脸盆，还具备在工业生产线上承担多种复杂工作的潜力。例如，它可能被应用于抛光、喷漆、打磨和涂胶等环节，显著提高生产效率和作业质量。
研究团队设计了一种特殊的清洁工具——传感器浸渍海绵，并配备了力传感器和跟踪标记。通过反复清洁水槽的前缘，并记录下相关数据，机器人能够迅速理解并学会正确的清洁方式。令人印象深刻的是，即便只示范了如何清洁水槽的一个边缘，机器人也能凭借强大的数据处理能力，有效地清洁整个水槽或其他复杂表面。
工业机器人小组的博士生Christoph Unger进一步解释了这项技术的工作原理：“机器人已经学会了如何根据表面的形状调整握持海绵的方式，以及在不同类型的区域施加恰当的力度。”这意味着，未来这些机器人有望装备在移动平台上，成为车间环境中的得力助手，与人类工人协同作业。
维也纳工业大学的这项创新技术不仅为工业生产和家庭生活带来了前所未有的便利，还为机器人技术的未来发展开辟了新的道路。随着技术的不断进步和完善，我们有理由期待这些自学机器人在更多领域大放异彩。
