随着科技的飞速发展，机器人领域的新成果层出不穷。近日，一种名为“机器狗”的四足机器人频繁亮相于各大新闻头条，它们不仅在珠海航展上化身为“战狼”，展示了卓越的作战能力，还在山东展现了运输物资的实用功能，成功将物资驮上泰山。
四足机器人的技术成熟度令人瞩目，但科研人员的探索并未止步。他们进一步拓展思路，开始研发六足机器人，为机器人领域注入了新的活力。我国正在积极推进六足登月机器人的研发工作，这一消息引发了广泛关注。
在上海交通大学智能行走作业机器人实验室，记者亲眼目睹了会跑步的六足机器人和导盲机器人的风采。导盲机器人能够与视障人士通过盲杖进行交互，实现自主导航和避障功能，目前已在上海进行了示范应用。上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所所长高峰表示，六足机器人相比四足机器人，在稳定性和承载性方面具有显著优势。他解释说，昆虫类生物通常都是六足，如果机器人没有腰部结构，那么六足设计是合理的。六足机器人像三脚架一样，有三个腿着地，因此其六个自由度完全可控，具备出色的稳定性、平稳性和承载性。
高峰所长领导的团队长期致力于六足机器人的研发工作。他们最初为了满足救灾需求，研发出了一款直腿行走的六足机器人，其外观类似章鱼。此后，团队针对不同应用场景，研发出多种类型的六足机器人。高峰所长介绍，这些六足机器人仿照螃蟹、蜘蛛、昆虫和章鱼等生物设计，根据功能不同分为四种类型。有的为了快速奔跑，采用昆虫的行走方式；有的底盘低矮，类似蜘蛛；螃蟹类型的机器人具有横向行走的特点；章鱼类型的机器人则注重负重能力。这些机器人已在汽车、装甲车底盘检修、越野比赛和救灾等领域得到应用。
高峰所长透露，团队还成功研发出冰壶六足机器人和滑雪六足机器人，这两款机器人在北京冬奥会上惊艳亮相，展示了中国科技的实力。目前，团队正在积极推进登月机器人的研发工作，有望看到嫦娥七号探月任务首次携带六足机器人登陆月球。高峰所长表示，六足机器人不仅具备行走功能，还实现了行走和着陆一体化，能够在月球上起飞并降落在多个地点进行探测工作。这种机器人将为人类揭开更多月球奥秘。
浙江大学湖州研究院也在进行六足机器人的研发工作。这批六足机器人同样拥有“直上九天”的梦想。它们将搭载高性能视觉输入和自主导航系统，在失重环境下行走于航天器表面，承担辅助检测、在轨维修等空间任务。科研人员表示，这批机器人在应用于太空环境前，还需在高空环境中进行历练。未来，我们将有望看到六足机器人在月球上自由行走，为人类探索太空贡献力量。
