广汽集团近日宣布，其自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate正式亮相，标志着这家汽车制造商在智能机器人领域迈出了重要一步。GoMate不仅继承了广汽在汽车制造方面的技术积累，还融入了前沿的人工智能和自动驾驶技术，为未来的生活和工作方式带来了全新的可能性。
这款全尺寸的轮足人形机器人，身高在四轮足模式下约为1.4米，而在两轮足模式下则可达到1.75米。GoMate全身拥有38个自由度，采用独特的可变轮足移动结构，能够灵活地在四轮足和两轮足之间切换，以适应不同的环境和任务需求。在四轮足模式下，GoMate能够稳健地上下楼梯、爬坡和单边越障；而在两轮足模式下，其动作则更加灵活高效，空间占用也更小。
广汽集团表示，GoMate的硬件部分实现了核心零部件的完全自研，包括灵巧手、驱动器、电机等。其中，刚柔结合的灵巧手设计不仅考虑了负载能力，还兼顾了实际应用中的安全需求，成本降低了90%。GoMate还采用了微型低压伺服驱动器和轴向磁通电机，以及驱控一体化设计关节模组，使得整个执行系统高度集成和小型化。
在软件和系统方面，GoMate融入了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等功能。通过FIGS-SLAM算法架构，GoMate实现了从平面智能到空间智能的飞跃。同时，它还配备了多种传感器，能够实时感知周围环境，识别系统状态，具备良好的抗干扰性、稳定性和可靠性。云端多模态大模型的应用，更是让GoMate能够在毫秒级内迅速响应人类复杂的语音指令。
据广汽集团介绍，GoMate不仅具备精准的动作控制能力，还能够通过模仿学习和强化学习等方法，显著提升自主操作能力。多模态AI感知技术的运用，使得GoMate能够自主移动、末端自主跟踪和语言指令识别等。这些技术的结合，让GoMate能够在复杂的环境中自主决策和高效执行任务，如倒茶、整理衣服和搬运物品等精细任务操作。
广汽集团认为，虽然纯人工智能控制的具身智能机器人真正落地还需要一段时间，但GoMate通过“远程操控+AI末端自主”的模式，能够更快地实现落地应用。基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate能够自主规划动作并进行高效的数据采集。同时，室内外全场景SLAM技术确保了机器人厘米级的定位精度，在动态场景下也能凭借灵敏的自主避障技术探测感知障碍物变化。
广汽集团计划于2025年实现自研零部件批量生产，并在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用。2026年，GoMate将实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。广汽集团还计划在广州设立全球首个应用示范区，推动人形机器人在更多领域的广泛应用。广汽集团机器人研发团队负责人张爱民博士表示，轮足与仿人形机械臂的结合是智能机器人形态的最佳解决方案，GoMate将为人类生活带来更多便利和服务。
有行业专家指出，汽车与机器人产业之间具有很大的协同效应，这两个行业在多个方面都有很好的互补性。广汽集团在智能机器人领域的突破，展示了汽车与机器人技术的高度契合。随着技术的发展，未来汽车与机器人之间的界限可能会更加模糊，形成一个真正互通互补的生态系统。然而，也有专家对企业盲目多向布局表示担忧，认为人形机器人领域门槛较高，需要足够的研发资金和长期的技术积累。
