雷军近期主持了小米智能底盘技术的预研发布会，标志着小米正式进军这一前沿领域。尽管相较于已经量产了易四方、易三方、云辇技术的比亚迪，小米的智能底盘仍处于早期研发阶段，但雷军对此技术的重视，无疑揭示了智能底盘已成为汽车智能化竞争的新焦点。
近年来，AI技术已逐渐渗透到各行各业，从AI PC到AI学习机，再到略显夸张的AI按摩椅和AI牙刷，无不彰显着AI技术的广泛应用。在智能电动汽车领域，AI更是取代了“智能”一词，成为各大车企宣传的新热点。面对这些层出不穷的新概念，消费者往往感到困惑。因此，在探讨小米智能底盘时，我们首先需要明确智能底盘的真正含义。
智能底盘的核心在于其感知、决策和执行能力。这一理念不仅适用于智能底盘，也贯穿于整车、智能驾驶和智能座舱等系统中。在智能驾驶领域，感知-决策-执行的模块化方案曾是自动驾驶技术的主流；在智能座舱方面，如蔚来汽车的NOMI系统，也通过感知层、认知层和智能体三层结构来实现智能化。同样，智能底盘也遵循这一原则，通过传感器感知信息，智算中心进行决策，最后通过执行部件实现指令。
然而，在智能底盘领域，目前尚缺乏严格的产品秩序。与智能驾驶领域明确的L1-L5等级划分不同，智能底盘领域的产品宣传往往混乱不堪。为了澄清这一概念，我们可以提出一些划分条件。例如，真正的智能底盘应具备道路预瞄功能，即不仅通过高度传感器等感知车身状态，还需通过智驾传感器提前感知前方路面信息，以实现更精准的控制和舒适性提升。
要实现这一功能，智能底盘需要依靠车端硬件和云端路况图层的综合感知。车端硬件包括激光雷达、摄像头等传感器，用于实时感知前方路面信息；而云端路况图层则通过多次采集和柔性对齐等操作，制作出路况信息图层，辅助车端进行更精准的控制。这种综合感知方式，使得智能底盘能够实现对前方路面的“千里眼”功能。
最终，智能底盘的效果需要在执行部件上得到体现。车辆运动包含驱、制、转、悬四大执行系统，分别负责车辆的纵向、横向和垂向运动控制。真正的智能底盘需要实现对这三个方向、六个自由度的协同控制，以实现更精准、更舒适的车身运动控制。这要求车辆具备可调节阻尼和车身高度的减震器和悬架系统，以及至少双电机配置以实现扭矩分配。
以小米为例，尽管其智能底盘技术仍处于早期阶段，但雷军对此技术的重视和投入，无疑预示着小米将在这一领域持续深耕。未来，随着技术的不断发展和成熟，智能底盘将成为智能电动汽车的重要组成部分，为消费者带来更加舒适、安全的驾驶体验。
