在错综复杂的城市驾驶环境中，智能驾驶系统面临着前所未有的挑战，特别是在狭窄的道路上进行掉头操作。这一动作，即便是对于经验丰富的驾驶员来说，也存在着碰撞的风险。因此，对于智能驾驶系统而言，如何在这样的环境中精准感知周围环境、规划路径并精确控制车辆，成为了一项亟待解决的技术难题。然而，HSD智能驾驶系统却在这一领域取得了突破性的进展。
HSD在国内首次推出了融合倒车能力的城市NOA系统，使得车辆无需人工干预，便能轻松完成“三点式”、“五点式”乃至“N点式”掉头操作。即便是在狭窄的街道或死胡同中，该系统也能帮助车辆顺利掉头，从而极大地扩展了智能驾驶的应用场景。这一技术的实现，标志着智能驾驶系统在复杂城市环境中的适应能力得到了显著提升。
不仅如此，HSD还推出了支持漫游模式的城区NOA系统，这在国内尚属首次。在封闭园区内，车辆无需开启导航即可自由行驶，如同人类司机在等待时绕圈行走一般。而在城区场景下，即使不设置目的地，HSD也能带领驾驶者在城市中自由穿梭，享受陌生街道带来的新奇与美景。这一功能的实现，让智能驾驶系统更加贴近人类驾驶的习惯和需求。
HSD的智能规划决策策略同样令人瞩目。通过跨域融合技术，HSD在国内首次实现了自主规避拥堵的城区NOA系统。该系统能够根据导航信息对领航辅助路线进行自主规划，从而帮助用户避开拥堵路段，提高出行效率。这一技术的出现，无疑将为用户带来更加便捷、高效的出行体验。
HSD还具备出色的交互博弈能力。在上海城区的复杂交通场景中，HSD的表现堪比老司机，展现出优雅从容、拟人高效的驾驶风格。同时，HSD还采用了下一代SR实时环境渲染技术，实现了如同3A游戏般的HMI界面，为用户带来了沉浸式的驾驶体验。该系统还能对红绿灯、交警动作、路口标识文字等信息进行精准识别与反应，从而确保驾驶行为更加符合交通规则、更加拟人化。
HSD已经摆脱了高精地图的束缚，实现了全国范围内的广泛应用。目前，HSD已完成全国泛化测试，并预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型的交付。这一消息无疑为智能驾驶产业的发展注入了新的活力。
作为智能驾驶领域的领军企业，地平线凭借丰富的软硬件产品矩阵和规模化量产实力，已经与全球超过40家车企及品牌达成合作，赋能合作车型超过300款，为超过500万车主带来了卓越的智能驾驶体验。截至目前，地平线征程家族车载智能计算方案累计出货量已超过700万套，征程6系列更是获得了超过20家车企及品牌的平台化定点。
征程6旗舰版已顺利投片，预计将在第一季度内完成点亮测试，重新定义全场景NOA的计算效率。随着征程家族出货量的持续增长，地平线将持续引领中国智能驾驶量产规模与速度的发展。
