近日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（环动科技）正式向上交所递交了科创板上市申请，其保荐机构为广发证券。作为国内机器人关节高精密减速器的领军企业，环动科技在国产RV减速器市场上占据领先地位，但其站在人形机器人发展的风口上，却面临着降价压力。
环动科技专注于机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的整体解决方案。其产品主要包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器是公司的主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。RV减速器因其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点，被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。
长期以来，全球RV减速器市场被以纳博特斯克为代表的日企所垄断。然而，自2013年起，环动科技的母公司双环传动开始涉足RV减速器的研发与生产，通过承担国家工信部智能制造专项、国家863计划等项目，成功突破了工业机器人RV减速器的关键核心技术，并实现了规模化生产。2020年，双环传动设立了全资子公司环动科技，专注于机器人减速器的业务。
近年来，环动科技在国内RV减速器市场的份额迅速提升。从2020年的5.25%到2023年的18.89%，环动科技的市场份额逐年攀升，成为国内仅次于纳博特斯克的RV减速器供应商。在此期间，公司的营业收入和净利润也呈现出快速增长的态势。然而，2024年上半年，环动科技的营业收入同比下降了11.96%，毛利率也有所下滑。这主要是由于公司为支持自主品牌工业机器人的快速发展，下调了RV减速器主要产品的销售单价，导致收入、利润及毛利率均有所下降。
环动科技目前与多家知名机器人厂商建立了合作关系，其中埃斯顿和埃夫特是其近年来的主要客户。然而，客户的高度集中也带来了应收账款高企的问题。报告期末，公司的应收账款占流动资产的比例较高，且前五名客户的应收账款合计金额占比超过80%。这种依赖大客户的模式虽然带来了稳定的订单，但也增加了公司的运营风险。
尽管面临诸多挑战，环动科技仍在不断提升产品竞争力。目前，公司的RV减速器在良率、寿命等方面优于国内其他厂商，但与日本厂商在精度、寿命等方面仍存在差距。为了谋求更广阔的发展，环动科技需要持续增加研发投入，提升产品性能和质量。
与此同时，人形机器人的发展也为环动科技带来了新的机遇。特斯拉推出的人形机器人Optimus引爆了人形机器人概念，而RV减速器在人形机器人的重负载关节上存在规模应用的可能。然而，要想乘上人形机器人发展的东风，RV减速器的价格需要进一步下降，这对公司的盈利能力提出了考验。
在资本市场上，环动科技也备受瞩目。近年来，公司吸引了多家知名投资机构的入股，估值不断攀升。此次上市若能成功，将为公司带来更多的资金支持，助力其进一步提升产品竞争力和市场份额。
值得注意的是，环动科技的上市也将为其背后的“双环系”叶氏家族及双环传动的高管带来丰厚的回报。在公司的股权结构中，叶氏家族及双环传动的高管持有大量股份，若公司成功上市，他们将享受到资本盛宴带来的巨大收益。
