大象机器人近日震撼发布了一款面向科研、教育及商业应用的三指灵巧手——myGripper H100（简称H100），其亲民的价格6999元引起了广泛关注。
尤为H100配备了十档可调力矩设计，允许用户在0-500克的负载范围内进行精确调节，其握持范围达到0-150毫米，单关节运动速度高达60°/秒。这一设计使得H100无论是处理脆弱的鸡蛋、豆腐，还是精细的螺丝等零部件，都能游刃有余。
通过一系列动态演示图片，我们可以看到H100在操作过程中展现出的精准与敏捷。无论是轻轻捏起一枚硬币，还是稳稳抓住一个球体，H100都显得游刃有余。
在性能方面，H100同样表现出色。它拥有100Hz的高频通信能力，确保了在机器人运动学研究、抓取策略优化以及基于视觉的智能抓取项目中，能够快速响应用户的指令与动作，实现数据的即时、准确传输。H100的自重仅为700克，主控芯片采用了高性能的ESP32，具备240MHz双核处理器、600DMIPS处理能力和520KB的SRAM，并支持Wi-Fi和双模蓝牙。
兼容性方面，H100不仅与大象机器人的myCobot Pro630、水星Mercury系列产品完美适配，还能高度兼容市面上常见的协作机器人和人形机器人。这使得H100成为了一款极具通用性和灵活性的机器人末端执行器。
对于开发人员而言，H100同样是一款友好且强大的工具。它兼容Python编程语言，并支持ROS主流仿真软件，这大大降低了编程难度和开发门槛。开发人员可以快速实现机器人操纵，并基于H100进行二次开发和功能扩展。H100提供了串口协议和电机控制协议，支持查询关节角度数据、笛卡尔坐标数据以及编码器位置数据等，使得开发人员能够根据自身需求对灵巧手进行深度定制。
H100三指灵巧手的应用前景广阔。在科研领域，它可以为人形机器人的具身智能研究提供末端执行器解决方案；在教育领域，它可以作为实训工具，帮助学生更好地理解和掌握机器人技术；在商业应用方面，H100可以加持服务机器人，优化人机交互体验，提升服务质量和效率。
