在人形机器人领域，一家新兴企业灵宝CASBOT以其惊人的发展速度引起了广泛关注。2024年11月13日，这家成立不到一年的公司正式推出了其首款全尺寸双足人形机器人——“CASBOT 01”，一款旨在多场景应用的通用类脑智能机器人。这一里程碑式的成就标志着灵宝CASBOT已成为人形机器人赛道上一股不可忽视的力量，以其快速的商业化能力脱颖而出。
自成立以来，灵宝CASBOT迅速在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等众多领域建立了广泛的合作伙伴关系，并不断探索具身智能商业应用的新场景。凭借过往承接的重大项目和丰富的落地经验，灵宝CASBOT形成了一条以场景为导向，驱动技术迭代的发展路径。
在灵宝CASBOT团队看来，人形机器人最理想的形态应尽可能接近人类，以便更好地适应复杂的物理世界。CASBOT 01的设计正是基于这一理念，其身高179cm，体重60kg，拥有52个自由度，算力高达550T，续航时间超过4小时。这款机器人还被亲切地称为“星期三”，其友好的外观设计让人倍感亲切。从发布的视频中可以看到，“星期三”不仅能稳定行走，还能执行整理衣物、组装台灯、更换灯泡等复杂任务。
在ID设计上，CASBOT 01巧妙地将人体肌肉比例的视觉化分解与抽象化概括相结合，实现了机械工程与有机美学的完美融合。其机械结构设计经过多次优化，既保证了运动范围的广泛性，又兼顾了造型的美观度。高强度金属材料的应用和复杂曲面的加工，形成了中间加固的超薄空心腔体，确保了结构的稳定性和抗冲击性。
灵宝CASBOT自主研发的一体化关节技术也是其核心竞争力之一。包括行星、谐波以及直线三大系列的一体化关节，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg，关节效率超过80%。通过采用振动抑制、惯量辨识、摩擦补偿及“增益自整定”等技术，实现了高精度的“力矩环”控制效果，大大提高了单关节的动态响应频率和稳定性。
CASBOT 01的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制（WBC），能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务。其运动控制策略高度拟人，得益于丰富的数据库和生成对抗模仿学习网络的训练，机器人能够根据任务内容展现出多种不同的运动能力，如行走、跑步、跳跃等。
在“大脑”层面，灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线，这一选择结合了各种技术路线的优势，同时规避了它们的不足。通过从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线，机器人变得更加智能、灵活和自主。
CASBOT 01的头部配备了多个RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器，能够进行视觉和听觉的双重交互。其五指仿生灵巧手采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计，通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，实现了可快速学习、可泛化的长时序灵巧操作。
随着人形机器人市场的蓬勃发展，灵宝CASBOT也迎来了前所未有的发展机遇。2024年被视为“人形机器人商业化元年”，中国人形机器人市场规模预计将达到27.6亿元，并有望在2030年增长至千亿元。在这一背景下，灵宝CASBOT与联想制造即服务签署了战略合作协议，成为联想“火种计划”的首批核心合作企业。双方的合作将为灵宝CASBOT的人形机器人产品商业化落地与应用提供有力支持。
灵宝CASBOT将真实的商业化场景作为技术迭代的重要驱动力，通过深耕应用场景，不断提升机器人的通用性和适应性。为了更好地服务于市场，满足不同行业的多元化需求，灵宝CASBOT还将人形机器人基础技能库开放给所有的行业合作伙伴，共同构建更加精细化的专业技能库。
