近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项重大技术突破，其研发的“天工”机器人展示了前所未有的移动能力。这款机器人不仅在复杂地形上实现了高速奔跑，还成功跨越了连续多级阶梯，展示了卓越的具身智能。
“天工”机器人的最新成果令人瞩目。它能够基于视觉感知进行行走，无需预先扫描或建立三维模型，即可轻松应对各种地形变化。在测试中，“天工”连续无磕碰地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
传统的人形机器人在面对未知或变化的地形时，往往需要提前规划路径，难以灵活应对。而“天工”机器人则通过将感知能力融入运动算法，实现了对环境的即时分析与动作调整。它能“看清”前方地形，并立即生成准确的行动方案，确保在复杂环境中也能保持稳定行走。
“天工”机器人的奔跑能力同样令人印象深刻。它能在多种复杂地形上实现10km/h的稳定奔跑，最高时速更是达到了12km/h，轻松超越了骑单车的速度。它还能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等极端地形上高速奔跑，展示了强大的地形适应能力。
尤为“天工”机器人是全球首例能在雪地上奔跑的人形机器人。它在雪地上展现出卓越的平衡能力和抗干扰性，即使在各种突发干扰下也能保持稳定，不发生摔倒。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10KG重物落下所造成的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手的重击力道。这一能力使得“天工”机器人在面对各种外力冲击时，仍能保持稳定平衡。
“天工”机器人的这一系列技术突破，为人形机器人的实际应用开辟了更广阔的空间。它有望走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，推动具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
