近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的天工机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术突破。这款机器人不仅能够基于视觉感知进行无障碍行走，还能在复杂多变的户外环境中展现出色的移动能力。
天工机器人在测试中展现了惊人的实力，它无需提前扫描环境，仅凭实时的视觉感知和动态调整，就能轻松跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。这一过程中，天工机器人实现了无磕碰、不踩棱、不踏空的完美表现，奔跑时速更是达到了12公里/小时。在雪地等复杂地形中，天工机器人同样能够保持高速奔跑，并且具备强大的抗干扰能力，即使在外力冲击下也能保持平衡。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅展示了天工机器人在感知和运动算法上的卓越结合，也为人形机器人在真实环境中的应用开辟了新的可能。
天工机器人在多种复杂地形中的表现同样令人瞩目。它不仅能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡和石板路等环境中实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，还具备强大的地形泛化能力。特别是在雪地奔跑方面，天工机器人是全球首例能够实现这一功能的人形机器人，其出色的表现令人赞叹不已。
天工机器人在抗干扰性方面也进行了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一能力为天工机器人在极端环境下的应用提供了有力保障。
随着天工机器人技术的不断突破和创新，其面对复杂环境的移动能力得到了大幅提升。这一成就为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业打下了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
