在机器人技术领域迎来了一项重大突破，国地共建具身智能机器人创新中心近日揭晓了其最新研发成果——“天工”机器人。这款机器人凭借升级的具身智能小脑技术，实现了前所未有的移动能力。
“天工”机器人现在能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描或建模，即可在复杂环境中自如穿梭。它不仅能够在连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶上平稳跨越，而且在奔跑时速上也有了显著提升，最高可达12公里/小时。这意味着，“天工”在户外测试中，连续攀爬了134级阶梯，且全程无磕碰，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
传统人形机器人在面对未知地形或台阶尺寸变化时，往往需要提前进行环境建模，再根据预设程序行动，这大大限制了其在实际应用中的灵活性。而“天工”机器人则将感知与运动算法紧密结合，能够在行进中实时分析前方地形，迅速调整步态，从而实现对复杂路况的自如应对。
“天工”机器人的运动能力不仅限于楼梯，它还能在多种复杂地形上实现高速奔跑。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，它都能以10公里/小时的速度稳定奔跑，最高时速可达12公里/小时，这一速度甚至超过了骑单车的路人。更“天工”是全球首个能够在雪地上奔跑的人形机器人。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次“天工”机器人所展现的卓越移动能力，为其走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。未来，无论是在山地救援、雪地探险还是废墟搜救等极端环境下，“天工”都将有望发挥重要作用。据了解，该技术还将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
