近日，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其最新研发成果——一款名为“天工”的机器人，在具身智能小脑技术的加持下，展现了前所未有的移动能力。
“天工”机器人现已能够基于视觉感知实现无障碍行走，无论是跨越连续百级楼梯还是35厘米高的台阶，都能轻松应对，无磕碰、不踏空。其奔跑速度更是提升到了每小时12公里，即便在雪地等复杂地形也能高速奔跑，展现出强大的环境适应性和抗干扰能力。
在户外真实地形测试中，“天工”机器人连续平稳攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了“天工”卓越的感知与运动控制能力，也为人形机器人的实际应用开辟了新天地。
“天工”机器人摒弃了传统人形机器人需要提前扫描楼梯建立三维模型再行动的方式，而是将感知能力直接融入运动算法中。这使得“天工”能够在行进中瞬间识别前方地形，并立即生成准确的环境分析，实时调整全身动作与步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。
“天工”机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。它能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等复杂地形上实现每小时10公里的稳定高速奔跑，最高时速可达12公里。尤为“天工”还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时瞬间打出的力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
随着“天工”机器人移动能力的大幅提升，它有望走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援以及废墟等极端环境下展现出其独特的价值。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化应用。
