在机器人技术领域的一项重大突破中，国地共建具身智能机器人创新中心近日揭晓了其最新研发成果——天工机器人。这款机器人凭借其升级的具身智能小脑技术，实现了前所未有的移动能力，成功跨越了连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，且全程无磕碰、不踩棱、不踏空。
天工机器人在户外真实地形测试中，展现了其卓越的楼梯攀爬能力，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一成就使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一技术的突破，标志着人形机器人在复杂环境中的移动能力迈上了一个新台阶。
与以往人形机器人在上下台阶时需要提前扫描楼梯建立三维模型的方式不同，天工机器人将感知能力融入运动算法中，实现了行进中的实时地形感知与分析。它能够瞬间“看清”前方地形，并立即生成准确的环境分析，实时调整全身动作与步态，从而自如应对随机变化的台阶路况。
天工机器人不仅在楼梯攀爬方面表现出色，在多种复杂地形中也能实现稳定、高速奔跑。其奔跑时速高达12公里，轻松超越骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等复杂地形上，天工机器人同样展现出了出色的奔跑能力，成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
天工机器人的这一系列技术突破，为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业提供了可能。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行业的规模化落地。
