近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的天工机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅能够在视觉感知的引导下平稳行走，还能在无预先扫描的情况下，轻松跨越连续百级楼梯及高达35厘米的高差台阶，奔跑时速更是飙升至12公里。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续攀爬了134级阶梯，且全程平稳无磕碰，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一技术突破，标志着人形机器人在复杂环境中的移动能力迈上了新台阶。
相较于以往人形机器人在上下台阶时需要提前扫描并建立三维模型的方式，天工机器人采用了更为先进的感知与运动算法融合技术。它能够在行进中迅速识别前方地形，并实时调整全身动作与步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这种能力使得天工机器人在面对真实场景中的未知地形时，也能保持高度的稳定性和灵活性。
天工机器人在复杂地形中的表现同样令人瞩目。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等多种地形上实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里，轻松超越骑单车的路人。天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就进一步拓展了人形机器人的应用场景。
在抗干扰性方面，天工机器人也进行了全面升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一技术突破为人形机器人在极端环境下的作业提供了有力保障。
据了解，天工机器人所采用的具身小脑技术，将纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中。这一举措旨在通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。随着天工机器人技术的不断成熟和推广，我们有理由相信，人形机器人将在未来执行更多真实环境中的任务，甚至在山地救援、废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。
