在科技创新的前沿阵地，一款名为“天工”的具身智能机器人近日取得了突破性进展。该机器人由国地共建具身智能机器人创新中心研发，其最新技术成果展示了前所未有的移动能力和环境适应性。
据最新报道，“天工”机器人已实现了基于视觉的感知行走，能够在无预先扫描和建模的情况下，自如地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。这一过程中，“天工”不仅保持了平稳无磕碰的行进状态，还显著提升了奔跑速度，最高时速可达12公里，轻松超越了骑单车的路人。
尤为“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一成就使其成为全球首个能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破不仅彰显了其卓越的环境感知和运动控制能力，更为人形机器人在复杂环境下的应用开辟了新途径。
“天工”机器人之所以能够如此出色地应对各种复杂地形，得益于其将感知能力深度融入运动算法的创新设计。在行进过程中，“天工”能够瞬间捕捉并分析前方地形信息，实时调整全身动作和步态，从而实现对随机变化的台阶路况的自如应对。这一技术革新使得“天工”机器人无需依赖预设程序，即可在真实场景下灵活应对各种挑战。
“天工”机器人在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种复杂地形上，均展现出了稳定且高速的奔跑能力。其最高时速可达12公里，即使在雪地等极端环境下，也能保持出色的移动性能。这一成就不仅使“天工”成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人，更为其在极端环境下的应用提供了有力支撑。
在抗干扰性方面，“天工”机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这一力度相当于一名职业拳击手的重拳打击。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突发干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一强大的抗干扰能力，为其在复杂多变的环境中执行任务提供了有力保障。
随着“天工”机器人技术的不断成熟和完善，其应用场景也将不断拓展。从山地救援到雪地探险，从废墟搜救到城市巡逻，人形机器人将在更多领域发挥重要作用。同时，国地共建具身智能机器人创新中心也将该技术纳入开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
