近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人取得了突破性进展。这款机器人不仅在视觉感知行走技术上迈出了重要一步，还展示了在复杂地形中的卓越移动能力。
据悉，天工机器人现已能够无磕碰、平稳地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。在测试中，它连续攀爬了134级阶梯，实现了室外连续攀爬多级阶梯的壮举，这在人形机器人领域尚属首次。这一成就标志着天工机器人在适应真实环境方面取得了重大突破。
天工机器人的进步不仅仅体现在楼梯攀爬能力上。它还能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种复杂地形中稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越了骑单车的路人。天工机器人还是全球首例能在雪地中奔跑的人形机器人。
与传统人形机器人在上下台阶时需要提前扫描楼梯建立三维模型不同，天工机器人将感知能力融入运动算法中。它能够在行进中瞬间识别前方地形，并立即生成准确的环境分析，实时调整全身动作和步态，从而自如应对随机变化的台阶路况。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
天工机器人的这一系列突破，得益于其具身小脑技术的升级。这一技术不仅大幅提升了机器人在复杂环境中的移动能力，更为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业奠定了坚实基础。未来，该技术还将纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
