近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人实现了具身智能小脑技术的重大突破。这款机器人不仅能够在复杂地形中自如行走，更是在户外真实场景中展现了惊人的移动能力。
据最新报道，天工机器人已成功跨越了连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，且全程无磕碰、不踩棱、不踏空。更令人瞩目的是，它的奔跑时速已提升至12公里，甚至在雪地等极端复杂地形中也能保持稳定高速奔跑。这一成就标志着天工机器人已成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
传统人形机器人在面对台阶等障碍物时，往往需要提前扫描并建立三维模型，再按照预设程序行动。然而，这种方法在面对真实环境中不可预知的地形变化时，往往力不从心，极易导致踏空失衡。天工机器人则摒弃了这一传统方式，将感知能力直接融入运动算法中，实现了行进中的实时地形感知与动作调整。这使得它能够自如应对各种随机变化的台阶路况，展现出极高的灵活性和适应性。
在测试中，天工机器人展现了其在多种复杂地形中的高速奔跑能力。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，它都能以稳定的速度奔跑，最高时速可达12公里。这一速度甚至超过了骑单车的路人，成为了名副其实的“奔跑机器人”。
尤为天工机器人还是全球首例能够在雪地中奔跑的人形机器人。这一成就不仅展示了其强大的环境适应能力，更为未来在极端环境下的作业提供了无限可能。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人的技术突破，不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础，更为其在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下的应用提供了广阔前景。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
