在机器人技术的前沿探索中，一项突破性进展引起了广泛关注。国地共建具身智能机器人创新中心最新公布的研发成果显示，其天工机器人已成功实现了基于视觉的感知行走技术升级。
这项技术的革新，使得天工机器人能够在无预先扫描和建模的情况下，自主跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，且全程无磕碰、不踩棱、不踏空。其奔跑时速更是达到了惊人的12公里/小时，不仅能在平坦路面高速行进，还能在雪地等复杂地形中自如奔跑，展现了极强的环境适应能力和抗干扰性。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳无磕碰地攀爬了134级阶梯，这一壮举标志着它成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人在感知和运动算法上的卓越表现，更为人形机器人在复杂环境中的实际应用开辟了新道路。
与以往人形机器人在上下台阶时需要提前扫描楼梯建立三维模型的方式不同，天工机器人将感知能力直接融入到运动算法中。它能够在行进中迅速“洞察”前方地形，并立即生成对环境的精确分析，从而实时调整全身动作和步态，实现对随机变化的台阶路况的灵活应对。这一技术突破，使得天工机器人在面对真实场景中的未知地形和台阶尺寸变化等情况时，能够保持稳定的行走和平衡。
天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等多种地形上实现10公里/小时的稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12公里/小时，轻松超越了骑单车的路人。天工机器人还是全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人，这一成就进一步拓宽了人形机器人的应用场景和范围。
在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现各类干扰，天工机器人也能够保持稳定平衡，不发生摔倒。这一强大的抗干扰能力，使得天工机器人在执行复杂任务时能够保持高度的稳定性和可靠性。
此次天工机器人的技术升级，不仅提升了其在复杂环境中的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心所打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地和应用推广。
