近日，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其最新研发成果——天工机器人，这款机器人凭借其卓越的具身智能小脑技术，实现了前所未有的移动能力突破。
天工机器人在视觉感知行走方面取得了显著进展，它能够无缝跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的台阶，全程无磕碰、不踩棱、不踏空。在奔跑测试中，天工机器人展现出了惊人的速度，时速高达12公里，甚至在雪地等复杂地形上也能实现高速奔跑。这种强大的移动能力，使得天工机器人在面对复杂环境时，表现出了极高的适应性和抗干扰能力。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，成功连续攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅展示了天工机器人在复杂地形中的卓越移动能力，也为其在户外救援、探险等实际应用场景中的应用提供了可能。
天工机器人的这一突破，得益于其将感知能力深度融入运动算法中的创新设计。在行进过程中，天工机器人能够瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，从而实时调整全身动作与步态。这种能力使得天工机器人在面对随机变化的台阶路况时，能够自如应对，避免了传统人形机器人在上下台阶时因预设程序限制而导致的踏空失衡问题。
天工机器人在地形泛化方面也表现出色。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，天工机器人都能以稳定且高速的姿态奔跑。特别是其在雪地上的奔跑能力，更是让天工机器人成为全球首例能实现雪地奔跑的人形机器人。这一成就不仅展示了天工机器人在极端环境下的适应能力，也为其在极地探险、雪地救援等领域的应用提供了有力支持。
在抗干扰性方面，天工机器人也做出了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时瞬间打出的力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一强大的抗干扰能力，使得天工机器人在面对复杂环境和突发情况时，能够保持稳定的运行状态。
天工机器人的这一系列突破，不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境执行任务提供了可能，更为其在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下的应用打下了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
