近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的天工机器人，在具身智能小脑技术的推动下，实现了前所未有的突破。
天工机器人如今已能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描或预设程序，便能自如地跨越上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。这一过程中，天工机器人展现出了卓越的无磕碰、不踩棱、不踏空能力，其奔跑时速更是高达12公里，即便是雪地等复杂地形，也能保持高速奔跑，且具备强大的抗干扰性。
在户外真实地形的测试中，天工机器人更是连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅展示了天工机器人在感知和运动算法上的深度融合，更体现了其在应对复杂环境时的卓越能力。
天工机器人的这一突破，得益于其将感知能力直接融入到运动算法中。在行进过程中，天工机器人能够瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，从而实时调整全身动作与步态。这种能力使得天工机器人在面对随机变化的台阶路况时，能够自如应对，无需提前预设或扫描。
天工机器人还在多种复杂地形上实现了10公里/小时的稳定、高速奔跑，最高时速更是达到了12公里/小时。这一速度不仅轻松超越了骑单车的路人，更展示了天工机器人在地形泛化上的卓越能力。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，天工机器人都能保持高速奔跑，且表现出色。
天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。这一成就不仅展示了天工机器人在低温环境下的卓越性能，更为其在极端环境下的作业打下了坚实的基础。
在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对从各个方向突然出现的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
天工机器人的这一系列突破，不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境执行任务提供了可能，更为其在山地、雪地救援、废墟等极端环境下的作业打下了坚实的基础。据了解，该技术将纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
