近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项突破性进展，其研发的天工机器人展示了前所未有的具身智能小脑技术。这项技术使得天工机器人在复杂地形中的移动能力得到了显著提升，尤其在视觉感知行走方面表现出色。
据悉，天工机器人现已能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。在户外真实地形测试中，天工机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就通过一张动态图片得以生动展现，图片中天工机器人稳健地行走在阶梯之上，每一步都显得从容不迫。
天工机器人的进步不仅仅体现在阶梯攀爬能力上，其奔跑速度也达到了新的高度。在多种复杂地形中，天工机器人能够以10km/h的速度稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12km/h，这一速度已经超越了骑单车的普通人。天工机器人还是全球首个能在雪地中实现奔跑的人形机器人，这一突破性的表现通过一系列动态图片得到了直观的展示。
更天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这一冲量相当于一名职业拳击手在重击对手时瞬间的力道。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一特性通过几张生动的动态图片得到了淋漓尽致的展现。
天工机器人的这些突破得益于其具身小脑技术的升级，这项技术将感知能力融入了运动算法中，使得天工机器人在行进中能够瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态。这一技术升级为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业打下了坚实的基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
