近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的具身智能小脑技术让天工机器人实现了前所未有的突破。这款机器人不仅能够在复杂地形中自如行走，还成功跨越了连续134级楼梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
天工机器人的这一成就得益于其升级的视觉感知行走技术。传统人形机器人在面对台阶等复杂地形时，往往需要预先扫描并建立三维模型，再根据预设程序行走。然而，这种方法在面对真实环境中不可预知的地形变化时，往往力不从心，极易失衡。天工机器人则不同，它将感知能力直接融入运动算法，能够在行进中迅速分析前方地形，并实时调整全身动作和步态，从而实现对各种复杂路况的自如应对。
不仅如此，天工机器人在奔跑能力上也取得了显著进步。它能够在多种复杂地形中实现10km/h的稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12km/h，轻松超越骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形上，天工机器人同样表现出色，成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
天工机器人在抗干扰性方面也进行了全面升级。它能够轻松应对超过10KG重物落下所造成的45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
具身小脑技术的引入，让天工机器人在面对复杂环境时的移动能力得到了大幅提升。这一技术突破不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能，更为未来在山地、雪地救援、废墟等极端环境下的应用奠定了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
