在机器人技术的前沿探索中，一项令人瞩目的成就近日由国地共建具身智能机器人创新中心揭晓。该中心研发的天工机器人，在具身智能小脑技术的最新升级下，实现了前所未有的移动能力突破。
天工机器人如今能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描环境，即可在无碰撞、不踩棱、不踏空的情况下，轻松跨越连续上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶。其奔跑速度更是提升到了每小时12公里，即便在雪地等复杂地形也能保持高速奔跑，展现出了极强的环境适应性和抗干扰能力。
在户外真实环境的测试中，天工机器人成功实现了连续平稳地攀爬134级阶梯的壮举，这一成就使其成为全球首个能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破性的表现，不仅展示了天工机器人在复杂环境中的卓越移动能力，也为人形机器人在实际应用中的广泛推广奠定了坚实基础。
天工机器人之所以能够实现如此出色的表现，关键在于其将感知能力深度融入运动算法中。在行进过程中，天工能够迅速“洞察”前方地形，并实时生成对环境的准确分析，从而灵活调整全身动作和步态，以应对各种随机变化的台阶路况。
天工机器人还在多种复杂地形上展现了其稳定且高速的奔跑能力。无论是在雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路上，天工都能以每小时10公里的速度稳定奔跑，最高时速更是达到了12公里，轻松超越了骑单车的路人。天工还是全球首个实现在雪地中奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，天工机器人也做出了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即便在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突发干扰，天工也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
天工机器人此次的升级，不仅大幅提升了其在复杂环境中的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务、甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业提供了可能。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化应用。
