在机器人技术的前沿探索中，一项令人瞩目的成就近日由国地共建具身智能机器人创新中心揭晓。该中心宣布，其研发的“天工”机器人已成功升级其具身智能小脑技术，实现了前所未有的移动能力突破。
“天工”机器人现在能够基于视觉感知进行行走，无需预先扫描或建立三维模型，即可在复杂多变的户外环境中自由穿梭。它能够连续、平稳地跨越上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶，无磕碰、不踩棱、不踏空，展现了卓越的地形适应能力。
尤为“天工”机器人成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。在一次户外真实地形测试中，它连续攀爬了134级阶梯，整个过程平稳流畅，无一磕碰。
“天工”机器人的这一成就得益于其将感知能力深度融入运动算法的创新设计。它能够在行进中实时“洞察”前方地形，迅速生成环境分析，并据此调整全身动作和步态，从而实现对复杂台阶路况的灵活应对。
“天工”机器人在奔跑能力上也实现了显著提升。它能够在多种复杂地形中实现稳定高速奔跑，时速高达12公里，轻松超越骑单车的路人。这一速度不仅展示了其强大的动力性能，也体现了其在复杂环境中的灵活性和稳定性。
在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形上，“天工”机器人同样表现出色。它成为全球首个实现雪地奔跑的人形机器人，这一成就进一步拓展了人形机器人的应用场景和范围。
除了卓越的移动能力外，“天工”机器人还在抗干扰性方面取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向的干扰，“天工”机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次“天工”机器人的技术升级，标志着人形机器人在复杂环境中的移动能力迈上了新的台阶。这不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能，更为其在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下的应用奠定了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化落地。
