近日，国地共建具身智能机器人创新中心发布了一项令人瞩目的技术突破，其研发的天工机器人展现了前所未有的移动能力。这款机器人不仅能够在复杂地形中高速奔跑，还成功实现了室外连续攀爬多级阶梯的壮举。
据了解，天工机器人在最新升级后，基于视觉的感知行走技术让其能够在无碰撞的情况下，轻松跨越上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。其奔跑时速更是提升至12公里/小时，即便在雪地等复杂地形也能高速奔跑，展现出极强的抗干扰能力和平衡性。
在户外真实地形测试中，天工机器人成功连续攀爬了134级阶梯，这一成就使其成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一技术的突破，标志着人形机器人在移动能力上取得了质的飞跃。
以往，人形机器人在面对台阶等复杂地形时，通常需要提前扫描并构建三维模型，再按照预设程序行走。然而，这种方法在面对真实场景中无法预知的地形变化时，极易导致踏空失衡。天工机器人则通过将感知能力融入运动算法，实现了在行进中实时分析前方地形，并立即调整动作和步态，从而能够自如应对各种复杂路况。
天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人印象深刻。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂环境中以10公里/小时的速度稳定奔跑，最高时速更是达到12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。天工机器人还是全球首例能在雪地中奔跑的人形机器人，这一成就进一步展示了其在复杂环境中的适应能力。
在抗干扰性方面，天工机器人也展现出了惊人的实力。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这项技术的突破，不仅为天工机器人自身的移动能力带来了显著提升，也为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能。未来，天工机器人有望在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。同时，该技术也将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化落地。
