在科技创新的前沿阵地，人形机器人技术迎来了新的里程碑。近日，国地共建具身智能机器人创新中心发布了一项重大突破：其自主研发的“天工”机器人，在具身智能小脑技术的加持下，实现了前所未有的移动能力。
“天工”机器人凭借其升级的感知行走技术，能够无需提前扫描即可自如地跨越上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶。在测试中，它以12公里/小时的速度在雪地等复杂地形中高速奔跑，展现出强大的适应性和抗干扰能力。即便在外力冲击下，也能迅速调整姿态，保持平衡。
尤为“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续平稳无磕碰地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了其在复杂环境中的卓越表现，更为人形机器人的实际应用开辟了新天地。
“天工”机器人的核心优势在于其将感知能力深度融入运动算法中。这一创新使得机器人能够在行进中迅速识别前方地形，并实时调整全身动作与步态，从而实现对随机变化的台阶路况的灵活应对。相较于过去依赖预设程序的人形机器人，“天工”无疑更加智能和灵活。
“天工”机器人在多种复杂地形中的奔跑能力同样令人瞩目。它能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种地形上实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。“天工”还是全球首个能在雪地中奔跑的人形机器人，这一成就无疑为其在极端环境下的应用提供了更多可能。
在抗干扰性方面，“天工”机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向的干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次“天工”机器人的技术突破，不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能，更为其在山地救援、雪地探险、废墟搜救等极端环境下的应用奠定了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
