特斯拉中国版FSD（全自动驾驶）系统于2月25日正式启动分批推送，标志着特斯拉自动驾驶技术在中国的又一重大进展。凤凰车研所在第一时间对一辆配备HW4.0智驾硬件，并安装了价值6.4万元的FSD选装包的焕新版Model 3P进行了全面评测。
测试车辆经历了城市道路、高速公路以及复杂路口的考验。在这次深度测试中，FSD系统展现出了其独特的驾驶风格和决策能力。升级后的FSD，在autopilot智能辅助驾驶页面新增了一个选项，用户首次使用时需阅读相关说明。启用FSD后，驾驶员可选择轻松、标准或迅捷三种驾驶模式，本次测试全程启用了迅捷模式。
FSD系统还允许用户设置最高速度偏离值，以及使用驾驶视野扩展功能，该功能将车辆的感知界面全屏显示，为驾驶员提供了更为直观的周边环境信息。本次测试的FSD版本为V13.2.6，除了上述新增功能外，未发现其他显著变化。
测试初期，FSD系统的表现令人印象深刻。在公共停车场内，FSD自主启动智能驾驶模式，顺利通过收费口。在无标线且设有非机动车道的路段，系统准确避让了非机动车。随后，FSD快速汇入主路，并成功切换至预设的左转车道，但在一个路口未按导航指示调头，而是继续左转。
在接下来的测试中，FSD在应对复杂路口时显得有些犹豫，选择绕开三点调头这样的复杂操作，直接前往红绿灯路口并排队等候。尽管路线选择并非最优，但FSD的决策过程果断且自信，毫无拖沓。在停车场内绕行一圈后，系统重新回到了正确的行驶路线上。
在城市道路上，FSD系统的表现流畅且稳定。在刹车、变道以及无保护左转等常规操作中，系统控制得极为精准。在遇到行人和自行车的干扰时，FSD表现得过于“礼貌”，需要驾驶员稍作辅助加油才能通过路口。在红灯起步加速和连续变道时，车辆表现得迅猛且从容。
在高速路况测试中，FSD系统同样表现出色。在匝道汇入高速主路以及通过收费站时，系统处理得游刃有余。在车流量较大的五环路段，FSD同样表现得毫不费力，跟车距离由系统自行判断并调整。
然而，在应对中国道路特色方面，FSD系统仍需加强学习。在一次测试中，FSD将非机动车道误识别为辅路并驶入，导致了首次公开道路上的手动接管。在驶出隧道后，由于GPS信号丢失，FSD系统无法启动，直到驶出隧道后才重新恢复正常。
在测试的后半段，FSD系统在反方向开回大山子路口时，误入左转车道，但并未提示驾驶员接管，而是自行生成了新路线并执行。在匝道汇入机场高速的过程中，车辆险些与旁边的面包车发生剐蹭，尽管驾驶员及时踩下刹车并退出了FSD模式，但这一事件仍暴露出系统在复杂路况下的局限性。
在整个测试过程中，FSD系统展现出了其驾驶的自信与果断，无论是变道还是转弯都显得干脆利落。同时，系统充分尊重路权，严格遵守交通规则，对行人、自行车等弱势交通参与者表现出应有的礼让。然而，FSD在应对中国道路特色、公交车道识别以及自主换挡等方面仍存在不足。
本次FSD系统的推送仅限HW4.0硬件车型，并需购买6.4万元的FSD服务。涵盖的车型包括2023款Model S/X以及2024年2月后生产的Model 3/Y。北美HW3.0车主目前尚无法升级至V13版本，特斯拉或将为这部分用户提供V12版本的补偿方案。
随着特斯拉中国版FSD系统的不断推送和优化，凤凰车研所将继续关注其表现，并与华为、小鹏等本土智能驾驶方案进行对比测试。这场硅谷规则派与中国情境流之间的智驾大战，无疑将引发更多关注和讨论。
