近日，深圳市优必选科技股份有限公司在人形机器人技术领域取得了新进展，该公司申请的“人形机器人及其搬运控制方法、装置和可读存储介质”专利正式对外公布。这项专利的公布标志着优必选在提升人形机器人搬运精度和效率方面迈出了重要一步。
据悉，该专利主要聚焦于人形机器人的搬运控制领域，提出了一种全新的控制方法。该方法首先通过机器人搭载的相机实时采集待搬运物体的图像，从而精准获取物体的当前位置和姿态。紧接着，系统会依据这些实时数据，迅速计算出机器人双臂末端需要达到的目标位姿，以便准确抓取物体。
在搬运过程中，系统会根据目标位姿以及双臂末端的实时反馈数据，通过闭环反馈控制器精确控制双臂的运动轨迹，确保双臂末端能够平稳且准确地移动到抓取点。当机器人双臂接触到物体时，还会启动柔性控制器，使双臂末端能够以柔顺的方式抓取物体，并将其安全放置到指定位置。
据天眼查信息显示，这项专利不仅展示了优必选在人形机器人控制算法上的深厚积累，还体现了公司在机器人智能化、自动化方面的持续创新。通过这一专利技术的应用，人形机器人在执行搬运任务时将具备更高的精度和效率，有望广泛应用于工业生产、仓储物流等多个领域。
该专利的公布也进一步彰显了优必选在推动人形机器人技术发展的决心和实力。随着技术的不断进步和应用场景的持续拓展，人形机器人将在未来社会中发挥越来越重要的作用。优必选作为该领域的领军企业，将继续加大研发投入，推动人形机器人技术的不断创新和应用。
可以预见，随着这项专利技术的广泛应用，人形机器人在搬运领域的表现将更加出色，为相关行业带来更加高效、智能的解决方案。同时，这也将为人形机器人技术的进一步发展奠定坚实基础，推动整个行业迈向更加美好的未来。
