近期，智能汽车领域迎来了一系列重要进展，各大车企纷纷加速智能驾驶技术的普及与应用。比亚迪在2月10日宣布，其“天神之眼”智驾系统将全面覆盖旗下所有车型，并一口气推出了21款智驾车型，引人注目的是，连10万元级别的车型也将配备高速NOA功能。
紧接着，零跑汽车也传来消息，表示将致力于智驾技术的全民普及。即将上市的零跑B10车型，作为15万元级别的车型，将首次搭载激光雷达并支持城区智能驾驶，这无疑为消费者提供了更多选择。
吉利汽车也不甘落后，3月3日举办了“吉利AI智能科技发布会”，会上发布了名为“千里浩瀚”的安全高阶智能驾驶系统，并规划了覆盖吉利集团各品牌、不同价位车型的5级智驾方案。这一系列动作，标志着智能驾驶技术正以前所未有的速度向市场渗透。
智能驾驶技术的快速普及，离不开传感器性能的提升和成本的降低。比亚迪的天神之眼C智驾系统，在硬件配置上搭载了5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及全车12个摄像头，其中包括前视三目摄像头。在算力芯片方面，选择了英伟达Orin N和地平线J6M，以确保系统的强大处理能力。
加特兰微电子科技公司首席运营官吕昱昭在接受采访时透露，天神之眼C系统中所使用的5个毫米波雷达均为4D毫米波雷达。与传统3D雷达相比，4D雷达额外提供了俯仰方向的分辨能力，从而显著提升了行驶安全性。这些雷达的核心芯片正是由加特兰提供的Alps-Pro系列4发4收SoC。
4D毫米波雷达作为智能驾驶的关键技术之一，凭借其出色的性能和成本优势，正在成为推动智能汽车市场渗透率提升的新动力。与传统毫米波雷达相比，4D雷达不仅提供了距离、速度、水平方位角的信息，还增加了对目标的俯仰方位角的数据解析，为车辆周围环境提供了更全面的感知能力。
根据咨询公司恒州博智发布的研究报告，2024年用于自动驾驶的4D毫米波成像雷达全球市场规模已达到7.41亿美元，预计到2031年，这一市场规模将增长至11.11亿美元，复合年增长率达6.0%。高工智能汽车研究院预计，到2025年，4D雷达在全部前向毫米波雷达中的比重有望超过40%。
加特兰微电子自2014年成立以来，一直专注于CMOS工艺毫米波雷达芯片的研发与设计。其产品覆盖77/79 GHz和60 GHz的射频前端、SoC及SoC AiP芯片，广泛应用于汽车智能驾驶、智能家居、安防监控等领域。加特兰的车规毫米波雷达SoC包括Alps系列、Rhine系列、Andes系列等多个系列，满足不同应用场景的需求。
吕昱昭表示，在智能驾驶技术日益普及的背景下，持续提升性能和降低成本的能力是CMOS工艺毫米波雷达芯片为整车带来的重要价值。加特兰的优势在于将雷达的主要算法和汽车所需的基础软件集成到芯片及系统中，直接提供给客户，实现了与客户应用的高效结合。这种集成化的雷达芯片方案，能够显著缩短客户的开发周期，减少开发资源，帮助客户尽快将雷达系统上车。
谈及4D毫米波雷达与激光雷达的关系，吕昱昭认为两者既有一定的竞争关系，也是互补的关系。激光雷达和视觉传感器基于光属性，而毫米波雷达基于电磁波属性，不同的传播属性导致它们各自具有独特的特点。在光线不足或恶劣天气条件下，毫米波雷达能够提供更好的感知能力，与视觉和激光雷达形成良好的互补。
随着智能驾驶技术的不断发展，传感器市场将迎来更加广阔的成长空间。加特兰等公司将持续致力于提升雷达性能、降低成本，以满足市场需求，推动智能驾驶技术的进一步普及。
