桐庐县迎来了公共交通领域的一次革新，一辆小巧却充满科技感的自动驾驶公交车正式亮相。这辆公交车不仅是桐庐县的首秀，更是自动驾驶技术在公共交通领域的又一重要实践。
这辆自动驾驶公交车的车身长度为5.99米，内部设有9个座位，为乘客提供了宽敞舒适的乘坐空间。一旦安全员按下“启动自动驾驶”按钮，车辆便能够自主行驶，方向盘也随之自动调整，确保平稳起步。车厢内还配备了一块电子屏幕，实时展示驾驶室画面、行驶速度以及到站信息，让乘客能够轻松掌握出行信息。
在实际行驶过程中，这辆自动驾驶公交车展现了其卓越的智能反应能力。当遇到斑马线时，车辆能够提前感知到行人，并迅速做出减速刹车的反应，整个过程自然流畅，毫无顿挫感。
市民杨霞对这款全新的出行方式充满了期待。她表示，之前在路上已经见过不少无人快递车，但没想到现在公交车也能实现“无人驾驶”。她非常期待这辆车正式运营后，能够亲身体验一下这种智能出行的便捷。
这辆自动驾驶公交车之所以能够在复杂的城市交通环境中安全行驶，离不开其强大的智能感知系统。车辆搭载了激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等多种传感设备，能够精准识别障碍物、行人以及路况信息，从而实现自主超车、自动避障、精准进站等功能。同时，为了保障乘客的安全，每辆自动驾驶公交车上都配备了一名安全员，随时准备在需要时接管车辆控制权。
据县交发集团信息网络部副主任潘益军介绍，这辆自动驾驶公交车采用了L4级别的自动驾驶技术，是目前自动驾驶领域的较高水平。车辆通过实时感知车身周围的交通参与者信息，能够在遇到突发情况时及时识别并自动应对，确保行驶安全。目前，这辆公交车仍处于不载人测试阶段，待测试完成并通过验收后，将按计划正式投入使用。
自动驾驶技术根据自动化程度分为L0到L5六个等级，其中L4级为高度自动化。这辆自动驾驶公交车能够在特定区域内实现全面自动驾驶，仅在遇到特殊情况时才会需要人工干预。目前，公交车的最高时速被限制在30公里以内，行驶线路往返全长约10公里，时长约为40分钟。这条线路串联起了桐庐县的主要核心楼宇、办事机关和高铁桐庐站，不仅为市民提供了便捷的出行方式，还成为了一条欣赏城市风景的“观光线路”。
据了解，桐庐县计划在2025年陆续投放5辆自动驾驶公交车，其中包括2辆景区接驳车。这将进一步提升桐庐县的公共交通服务水平，为游客和市民提供更加便捷、舒适的出行体验。
桐庐县还在积极推进智能网联车辆测试与应用区域的扩容工作。近日，杭州市智能网联车辆测试与创新应用区域再次扩容，桐庐全域1825平方公里被纳入其中。至此，杭州市已建成全国最大的自动驾驶测试应用区域，总面积达6910平方公里。这一扩容将为桐庐县智能网联技术的迭代升级提供更加广阔的应用场景，推动智能网联车辆测试与应用工作的深入开展。
