在分布式实时控制系统的世界里，CAN协议以其高效和可靠性著称，堪称这些领域的通信基石。自1986年由德国博世公司推出以来，CAN协议便致力于解决汽车电子系统中复杂的线束和电磁干扰问题，并逐渐扩展到工业自动化、医疗设备以及航空航天等多个领域。
CAN协议的多主架构允许任何节点主动发送数据，无需依赖中心控制器，这大大提升了系统的灵活性和响应速度。同时，其差分信号传输方式通过CAN_H和CAN_L双绞线，增强了抗干扰能力，确保数据在复杂环境中稳定传输。CAN协议的非破坏性仲裁机制，通过ID优先级解决总线冲突，确保高优先级数据能够优先发送，进一步提升了系统的实时性。
在汽车电子领域，CAN协议广泛应用于ECU（发动机控制单元）、ABS、仪表盘以及车载网络等，成为汽车电子系统的“神经中枢”。同时，在工业控制领域，PLC通信、机器人控制以及传感器网络等也广泛采用CAN协议，提升了工业生产的自动化水平。在医疗设备和航空航天领域，CAN协议同样发挥着重要作用，为医疗监护、手术设备内部通信以及机载设备通信等提供了可靠的通信保障。
然而，随着CAN设备使用的日益广泛，传统CAN协议的1Mbps总线最大带宽在某些场景下已无法满足需求。为了应对这一挑战，2015年CAN FD应运而生。CAN FD，即具有灵活数据速率的CAN，是CAN协议的升级版，主要突破了双速率模式、数据段长度以及CRC校验等限制。
在双速率模式下，CAN FD在传输数据时仲裁段最高可达1Mbps，而数据段与仲裁段可使用不同的数据率，典型值可达5Mbps，最高甚至可达8Mbps。这大大提升了数据传输的速度和效率。同时，CAN FD的数据段长度也从传统CAN的最多8字节提升至最多64字节，进一步满足了大数据量传输的需求。CAN FD的CRC校验部分也进行了升级，从15位提升至17或21位+固定填充位，提高了数据传输的可靠性。
在帧结构方面，CAN FD也进行了相应的升级。通过引入FDF位、BRS位、ESI位以及RRS位等控制位，CAN FD实现了对帧类型的标识、数据段速率的切换、节点错误状态的显示以及远程请求替换等功能，进一步提升了系统的灵活性和可靠性。
值得注意的是，CAN FD不仅具备更快的数据传输能力和更可靠的校验，还能向下兼容CAN协议，从而轻松接入普通的CAN网络。这一特性使得CAN FD在升级现有系统时无需大规模改动，大大降低了升级成本和时间。
随着CAN FD的推出和应用，越来越多的领域开始采用这一先进的通信协议。在汽车电子领域，CAN FD正逐步替代传统CAN协议，成为新一代车载网络的核心技术。同时，在工业控制、医疗设备和航空航天等领域，CAN FD也展现出强大的应用潜力，为这些领域的通信升级提供了有力支持。
为了满足不同领域对通信协议转换的需求，亿佰特自主研发了高性能CAN协议转换器/转换模块ECAN系列。这一系列产品可以实现CAN与串口RS232/RS485、TTL、USB、光纤、Wi-Fi等不同协议数据之间的双向转换，具有体积小巧、方便安装等特点。同时，ECAN系列支持标准CAN2.0协议，在CAN-BUS类产品开发、数据分析应用中具有极高的性价比，成为工程应用、项目调试及产品开发的可靠助手。
