随着自动驾驶技术的飞速发展，高阶智能驾驶系统的渗透率正逐步提升，预计将达到15%。在这一进程中，激光雷达方案凭借其高精度和广泛的环境感知能力，成为了主流选择。政策、成本和技术三大因素的合力，正在推动城市NOA（Navigate on Autopilot）迎来爆发前夜。
政策方面，公安部交通管理局正在积极推动《道路交通安全法》的修订，对自动驾驶汽车的道路测试、上路通行、交通违法和事故处理等方面作出详细规定，为高级自动驾驶的落地提供了法律支持。成本方面，随着传感器成本的持续下降，尤其是激光雷达和毫米波雷达的价格大幅下降，智驾系统的成本显著降低，有望在20万以上车型中标配，进一步推高了高阶智驾的渗透率。技术方面，大算力芯片的上车为高阶智驾的规模化落地提供了硬件基础，而软件算法则从模块化架构进阶到端到端架构，实现了全局优化和更高计算效率。
根据亿欧智库的统计，2023年中国L2+智驾功能的渗透率进一步提升，其中高速NOA渗透率为4%，城区NOA渗透率为0.1%。预计2024年L2+智驾功能渗透率将达到8.5%，而城区NOA功能也将在2025年迎来飞速发展，渗透率预计达到1%。在NOA方案的选择上，激光雷达凭借其高精度点云信息，成为多数主机厂的首选。
激光雷达作为摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的有效补充，其环境感知精度高，抗干扰能力强，可弥补其他传感器在特定场景下的不足。目前，国内支持城市NOA的车型普遍配备激光雷达，单车激光雷达搭载数量也呈现趋势性增加。随着激光雷达成本的进一步降低和技术成熟度的提升，预计未来几年车辆搭载激光雷达的数量将持续增加。
除了乘用车市场，激光雷达在Robotaxi领域也展现出巨大的应用潜力。在政策、技术和运营的多重发力下，Robotaxi每公里成本有望快速与网约车成本持平，规模化运营迎来拐点。预计2026年将成为Robotaxi规模化量产的元年，行业将开启高速增长。Robotaxi车型均标配激光雷达，且普遍采用多个，以实现全方位的路线规划和安全避障。
激光雷达的应用领域还扩展到机器人及工业领域。当前，激光雷达在移动机器人如配送、清扫、巡检等场景中得到广泛应用，人形机器人市场也在探索激光雷达的应用。激光雷达头部玩家纷纷布局机器人市场，进一步打开了远期放量空间。
在技术路线方面，905nm波长激光器与一维转镜扫描方案的组合，成为当前最优解。这一方案在性能、成本和可靠性之间实现了最佳平衡。随着自动驾驶技术的发展，对激光雷达性能的要求不断提升，各模块仍有巨大的改进空间。未来，激光雷达技术的升级将更多地依赖于各模块的协同创新。
在供应链方面，激光雷达整机市场集中度较高，成本曲线陡峭，规模化降本空间大。国内龙头企业如禾赛科技和速腾聚创，凭借技术、成本、客户和新品的多重驱动，占据了绝大部分市场份额。随着产品交付量的攀升，原材料规模化采购降本、生产工艺优化效率提升以及规模效应摊薄固定成本，这些龙头公司的盈利能力将有显著改善。
以禾赛科技为例，公司采用905nm波长激光器与一维转镜扫描方案，自研ASIC激光雷达芯片，实现了收发模组集成化，显著降低了成本。同时，公司积极推动芯片化设计及专用芯片的自主研发，提高了雷达集成度，进一步推动了降本。禾赛科技还拥有强大的制造能力和大规模、高质量的交付能力，核心大客户销量增速较快，带动了公司业务的同步增长。
在供应链方面，激光雷达上游主要是光学组件和电子元件。激光器、扫描器及光学组件、光电探测器及接收芯片等核心组件占据了激光雷达BOM成本的大部分。由于光电系统占据几乎半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前，主要的降本路径包括提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平。
永新光学和舜宇光学等上游企业，在激光雷达光学元组件领域积极布局，与多家激光雷达领域知名企业保持深度合作关系。随着下游需求的快速提升，这些上游企业的市场占有率不断提高，保持了在该领域的优势地位。
