在机器人技术领域，一项重大进展于近日公布。傅利叶智能公司推出了其首款开源人形机器人Fourier N1，并向公众开放了一系列资源，旨在推动机器人技术的普及与发展。
据悉，Fourier N1不仅是一个技术展示，更是傅利叶智能构建开源生态的重要一步。该公司决定开源N1的完整设计资料，包括物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件及通讯接口等，旨在降低行业门槛，吸引更多小型企业和初学者参与这一领域。
N1以其小巧玲珑的外形引人注目，身高仅1.3米，体重38公斤，全身共设有23个自由度，采用铝合金与工程塑料的复合结构，展现出轻巧而坚固的特点。其背部插拔式设计的电池能够支持机器人单次连续运动超过2小时。
在动力系统方面，N1搭载了傅利叶自主研发的FSA 2.0一体化执行器，配合专属控制系统，不仅提升了运动稳定性和抗冲击能力，还实现了高精度的位姿控制。测试中，N1展现出了惊人的运动能力，最高稳定奔跑速度达到3.5米/秒，甚至能够完成跑步射门等高难度动作。
N1经过了严苛的户外复杂地形测试，累计测试时间超过1000小时，单次连续运行时间可达72小时以上。它能够稳定地在15°至20°的坡度斜坡上通行，完成RL盲视攀爬楼梯、撑地爬起等高难度动作，展现出强大的可靠性和运动鲁棒性。
作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个项目，N1将为机器人和具身智能开发者提供一个强大的技术平台，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合等前沿技术的研发验证。傅利叶表示，N1的应用潜力巨大，家庭用户可以通过自定义开发，让机器人承担打扫、日常协助等任务；在工业领域，它能提高装配线的监控与维护效率；在灾难救援中，N1凭借其出色的地形适应能力，将发挥重要作用。
此前，傅利叶已经发布了全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并推出了覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链，首批上线数据超过3万条，包含多种自由度灵巧手的训练数据及手部任务模仿学习数据。此次N1的开源，标志着傅利叶在“硬件+算法+数据”三位一体开放体系建设中迈出了重要一步。未来，该公司计划继续开放更多关键模块，增强机器人的智能化水平，拓展应用范围，为开发者提供更多个性化定制的可能性。
