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国内首款开源人形机器人Fourier N1发布,开启机器人生态建设新篇章

时间:2025-04-11 17:54:14来源:ITBEAR编辑:快讯团队

国内人形机器人领域迎来新突破,傅利叶公司正式发布其首款开源验证的人形机器人——Fourier N1。这款机器人的问世,标志着国内在人形机器人技术上的一大步迈进。

据了解,Fourier N1由通用机器人公司傅利叶精心打造,其硬件架构设计紧凑,身高1.3米,体重38公斤,全身共设有23个自由度。这款机器人不仅拥有出色的运动性能,最高奔跑速度可达每秒3.5米,最大关节扭矩达到96N.m,单次续航超过2小时,还支持背插拔电池更换模式,极大提升了使用的便捷性。

在工程验证阶段,Fourier N1已经历了超过1000小时的户外复杂地形测试,单次连续运行时间超过72小时,充分验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。N1还能稳定实现15度到20度坡度斜坡通行、20厘米楼梯攀爬等高难度动作,展现了其卓越的运动能力。

尤为傅利叶公司此次对Fourier N1采取了全面开源的策略。从可直接加工的结构图纸、材料到装配指南教程,从硬件制造体系到基础操作软件代码、通讯接口封装等,都进行了全方位的开源开放。开发者可以轻松实现N1的完整复刻,堪称“0元复刻”。傅利叶公司还透露,后续将开放更多的算法模块,为开发者提供更多支持。

傅利叶公司创始人、CEO顾捷表示:“为了构建开放共享的创新生态,我们决定把人形机器人硬件图纸装配指南全部开放给大家,允许修改和复刻。我们希望通过这种方式,推动更多潜在客户和市场对公司人形机器人技术逐步予以认可。”

关于Fourier N1的售价问题,傅利叶公司产研总监蔡宇圣表示,目前尚未完全确定。公司需要评估产品开源后的市场反馈、建议以及商业生态构建等多方面因素。不过,傅利叶公司依然坚持核心零部件充分自研、全链路闭环验证等策略,以借助开源生态等方式推动人形机器人技术的普及和应用。

当前,具身智能和人形机器人赛道备受关注。据高工机器人产业研究所数据预测,未来几年全球人形机器人市场将迎来爆发式增长。然而,人形机器人产业仍面临整机产品成本较高、专业数据稀缺等挑战。高昂的整机成本和高精度核心零部件依赖进口等因素,阻碍了人形机器人产业化应用的进程。

尽管面临诸多挑战,但人形机器人领域的融资活动却异常活跃。2025年第一季度,全球共发生超35起人形机器人领域的融资事件,融资总额超过80亿元。其中,中国市场尤为活跃,融资事件超过30笔,总额超过40亿元。这表明投资者对人形机器人领域的前景充满信心。

成立于2015年的傅利叶公司,总部位于上海张江,同时在全球进行研发及生产布局。公司致力于推动人形机器人在健康、教育等多个生态场景的应用。今年1月,傅利叶公司宣布完成新一轮E系列融资,总额达到近8亿元。这笔资金将进一步推动公司在人形机器人领域的研发和应用。

傅利叶公司还推出了Fourier Nexus通用机器人生态网络。该生态网络以机器人本体技术为基础,贯通算法开发、硬件制造与商业化应用全链条的技术共享平台。通过“硬件开发+算法开源+数据共享”的三维架构进行开放,系统性地降低研发门槛、加速技术迭代效率等。

傅利叶公司表示,此次Fourier N1的开源标志着公司在人形机器人领域从单点技术突破迈向系统生态建设的关键一步。公司更看重未来技术突破的可能性,期待通过开源降低行业的准入门槛,让更多人加入行业变革中来。

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