近日，一场别开生面的赛事在北京亦庄拉开帷幕，全球首次人形机器人半程马拉松吸引了众多目光。来自全国的企业、高校及科研机构组成的20支队伍，在21.0975公里的赛道上展开了一场技术与耐力的较量。
在这场赛事中，一个名为“小巨人队”的参赛队伍，尽管其机器人身高并不出众，但在跑步过程中，却不忘挥手回应观众，展现出了独特的亲和力。与此同时，有的机器人则以悠闲的步伐前进，甚至赶超了前方摔倒的对手，以一种幽默的方式诠释了“慢即是快”的哲理。
然而，赛事并非一帆风顺。一位美女机器人选手在起跑后不久便出现故障，而有的机器人甚至在比赛途中头部掉落。尽管如此，仍有7支队伍成功通过了13公里观察站。
其中，来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra机器人表现尤为突出。在没有更换参赛机器人的情况下，天工Ultra率先冲线，以2小时40分42秒的成绩断层领先其他选手。这款身高1.8米、均时速能达到10公里的全尺寸人形机器人，不仅升级了硬件性能，还通过技术攻关实现了长时间奔跑的壮举。
对于人形机器人而言，半程马拉松不仅是体能的挑战，更是技术实力的展现。21公里的赛程意味着机器人需要完成25万次精密关节运动的毫秒级协同、多模态感知的实时决策以及能源系统的持久续航。在这场赛事中，每个机器人都成为了行走的“技术堆栈”，展现了人工智能与机器人技术的最新成果。
天工Ultra机器人的成功并非偶然。其背后是创新中心与百度智能云的强强联合。双方通过构建具身智能大模型，为天工机器人注入了智慧与力量。在备赛过程中，创新中心的研发团队经历了无数个技术攻关的日夜，从跑步算法的优化到关节结构的改进，再到电池续航的提升，每一步都凝聚着团队的智慧与汗水。
百度智能云还为创新中心提供了高质量的数据集支持。这些数据集涵盖了人类跑步时的关节运动范围、位置、速度、姿态等多种信息，为机器人的运动控制提供了丰富的“经验包”。通过不断学习和训练，天工Ultra机器人得以在马拉松赛场上展现出卓越的性能。
这场人形机器人半程马拉松不仅是一次技术的较量，更是一次对未来的探索。它让我们看到了人形机器人在工业巡检、应急救援等长时、复杂任务中的巨大潜力。同时，也进一步推动了机器人从专用设备向通用助手的进化。随着技术的不断进步和创新，相信人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类社会的发展贡献更多力量。
