近日，人形机器人领域的突破性进展引起了广泛关注。北京人形机器人创新中心的CTO唐剑透露，随着技术的不断成熟，人形机器人的价格将逐步亲民，预计将与入门级小轿车的价位相当。他同时宣布，“天工2.0”机器人即将面世，标志着该类型机器人将实现小规模的量产和应用。
在提及人形机器人的实际应用与测试时，唐剑的同事、测试与质量部负责人包明瀚分享了重要信息。他强调，人形机器人的可靠性是其工程化落地量产的关键。为此，天工队的“天工Ultra”机器人近日参加了在北京亦庄举办的全球首个人形机器人半程马拉松赛事，并以2小时40分42秒的成绩夺冠，这一壮举不仅展示了天工队的技术实力，也为机器人的可靠性测试提供了宝贵数据。
“天工Ultra”身高1.8米，体重55公斤，在参赛队伍中显得格外显眼。包明瀚指出，由于其高大的体型，关节冲击力成为了一个挑战。为了克服这一难题，天工队在技术优化上投入了大量精力，以提升机器人的整体协调性。同时，团队还对运动控制算法进行了升级，使“天工Ultra”在平衡性和步态规划方面表现出色，能够在复杂的户外环境中稳定、灵活地奔跑。
“天工Ultra”不仅拥有出色的稳定性，还配备了先进的“智慧大小脑”。这一设计使得机器人能够自主调速、规划路径、控制与人的距离以及避障等操作，展现了其在智能方面的卓越表现。
在马拉松赛事中，“天工Ultra”的表现无疑成为了全场焦点。然而，其他队伍同样表现出色。身高1.2米的松延动力N2小顽童队获得了亚军，而来自上海的行者二号机器人赛队则摘得了季军。这些优秀的成绩不仅展示了人形机器人技术的多样性，也为未来的技术发展提供了更多可能性。
