在2025年的地平线年度盛会上，一款革命性的智能驾驶辅助系统——地平线城区辅助驾驶系统HSD，正式亮相于世。作为国内首个深度融合软硬件技术的全栈式城区辅助驾驶解决方案，HSD不仅代表了地平线在智能驾驶领域的深厚积累，更标志着智驾行业迈向了一个更加安全与高效的新纪元。
地平线的创始人兼首席执行官余凯博士，在发布会上激情洋溢地介绍了这款集科技与人文于一身的L2级城区辅助驾驶系统。他强调，HSD旨在提供一种近乎“人类驾驶”般的体验，让驾驶者能够对其产生深厚的信任。地平线的长远愿景，是通过技术创新，让汽车与机器人成为人类生活更可靠的伙伴，从而让驾驶者能够更专注于享受生活。
HSD的核心，是搭载了地平线最新的征程®6P计算平台。征程®6P以其560TOPS的卓越算力，成为了当前市场上最强大的国产智能驾驶计算方案。这一方案，结合地平线独创的一段式端到端架构，使得HSD能够实现从光子感知到轨迹输出的超低延迟，同时展现出卓越的环境理解、轨迹生成与个性化决策能力。
为了进一步提升用户体验，HSD引入了端到端的强化学习机制。通过在虚拟的数字孪生世界中模拟驾驶场景，并设置相应的奖惩机制，让模型能够自我学习与探索，从而更加精准地掌握驾驶的底层逻辑。
在软硬件结合的全栈技术支撑下，HSD不仅具备出色的性能，还拥有强大的适配与量产能力。地平线推出的Horizon Cell“弹夹系统”，使得车载计算平台的升级变得如同升级个人电脑一样简单。这一创新设计，不仅满足了车企对不同车型、不同性能需求的灵活配置，更为未来的升级迭代提供了无限可能。
基于弹夹系统，HSD推出了三个不同版本的解决方案：HSD 300、HSD 600和HSD 1200，分别针对普惠级、高性能以及全场景需求，为用户提供了全方位的选择。
在发布会上，地平线首次提出了辅助驾驶领域的“用户智驾信任度”概念，从安心度、专业度与亲密度三个维度出发，致力于打造一款让用户真正信赖的城区辅助驾驶系统。HSD通过采用类人防御性驾驶策略，实现了对复杂场景与未知风险的从容应对；同时，在高效与舒适两个层面进行提升，使得智能驾驶体验更加贴近人类驾驶者的习惯。
在亲密度方面，HSD通过实时多传感器融合与3A级游戏渲染技术，为用户呈现了一个真实且流畅的驾驶环境。这一创新设计，不仅提升了人机交互的流畅性与安全性，更让用户对智能驾驶系统产生了前所未有的信任感。
在实际应用中，HSD展现出了卓越的性能。无论是面对超宽无车道线的路口通行，还是礼让骑行者、拥堵汇流/换道等复杂场景，HSD都能够以高度拟人化的驾驶能力从容应对。目前，HSD已全面覆盖城区、高速、乡间小路及停车场等多种道路场景，为用户提供了一站式的智能驾驶体验。
在发布会上，奇瑞集团宣布成为征程®6P及HSD的全球首发量产合作车企。奇瑞控股集团董事长尹同跃表示，奇瑞与地平线在智能化领域的合作，旨在将“中国智能”推向全球，让更多用户享受到中国智能化解决方案的便利与舒适。
大众汽车集团也宣布将与地平线基于HSD深化合作，共同推动智能驾驶技术的创新与发展。随着征程®6系列车型的陆续上市，地平线征程®家族的出货量有望突破1000万套，成为中国首家实现千万级量产的智驾科技公司。
