中国新能源汽车巨头比亚迪近日宣布，向触觉感知与人形机器人领域的先锋企业帕西尼感知科技（PaXini Tech）注入超过亿元的战略投资。此笔投资不仅是比亚迪本年度首笔重大股权投资，也是其在具身智能领域迄今为止最大的一笔投资。
帕西尼感知科技，自2021年6月成立以来，迅速发展成为国内在高精度多维触觉传感器领域实现自主可控的少数企业之一。公司的创始团队源自日本早稻田大学的菅野机器人实验室，这里也是世界首个人形机器人的诞生地。帕西尼凭借自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感器，为人形机器人赋予了类人的触觉感知能力，并建立了从硬件到算法，再到具身智能模型构建的全栈技术体系。
帕西尼的6D霍尔阵列式触觉传感器产品矩阵，涵盖了从传感器到灵巧手，再到人形机器人的完整产品线。这一创新技术，让机器人在物理交互和精细操作上，能够更接近人类的表现。人类的大部分物理交互和精细操作都依赖于双手，而机器人因触觉传感技术的瓶颈，一直无法实现真正的灵巧抓取和精细操作。因此，触觉传感器被视为机器人“感知觉醒”的关键。
比亚迪在对全球触觉传感技术进行了系统评估后，选择了帕西尼自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感技术方案。帕西尼的触觉传感器，通过自研HAPTA异构多核阵列软硬件架构，能够在1秒内实现高达一百万次的超高触觉采样，同步捕捉六维力、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息。其精细力识别能力达到全量程0.01N，并以1000Hz的高频输出，为具身智能体提供了丰富细腻的触觉交互信息。
帕西尼的核心竞争力在于其软硬一体的技术。硬件上，自研异构多核芯片阵列能够捕捉到微米级位移引起的细粒度磁分布变化，同时达到IP68防水防尘等级。算法上，其独有的快速磁反解算法能够辨识内源磁场和外部干扰，实现干扰免疫。非线性快速力学求解算法能够以毫秒级速率完成微小位移到接触面多维力分布的映射。
帕西尼不仅在触觉传感技术上取得了突破，还构建了包括“触觉传感器-灵巧手-人形机器人”在内的全栈多维触觉产品矩阵。其中，灵巧手DexH13是全球首款结合“多维触觉+AI视觉”双模态的机器人末端，具备16个高自由度，单手集成了1140个多维触觉传感单元和800万像素的AI手眼相机。人形机器人TORA-ONE则搭载了超过2000颗多维触觉传感单元，拥有53个全身自由度和自适应身高调节能力，能够满足多种复杂精细化操作需求。
比亚迪与帕西尼的合作，是一次深度的产业协同。帕西尼的技术有望在多个领域与比亚迪产生潜在合作场景，双方将共同推动具身智能的产业化进程。帕西尼有望借此机会实现产品的快速迭代，引领行业发展；而比亚迪则能在汽车产业的智能化升级中抢占先机。
比亚迪的战略投资，标志着产业话语权正在向底层核心技术环节渗透，同时也反映了资本对具身智能产业价值锚点的判断。掌握触觉感知的物理接口，被视为人形机器人产业化落地的关键。帕西尼的6D霍尔阵列式触觉传感技术，正在加速形成人形机器人“感知-决策-执行”的技术闭环，推动具身智能的实际落地与产业化变革。
