一场别开生面的机器人格斗赛事近日吸引了全球科技爱好者的目光——由中央广播电视总台主办的《CMG 世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛正式拉开帷幕。这场被誉为全球首个人形机器人格斗大赛的盛会，不仅展示了人形机器人技术的最新进展，还引发了人们对未来机器人应用的无限遐想。
提到机器人格斗，很多人首先会想到已经连续举办了20多年的博茨大战。作为机器人格斗领域的老牌赛事，博茨大战凭借其激烈的对抗和独特的魅力，成为了一代人的记忆。然而，博茨大战中的机器人大多采用轮足设计，攻击方式相对单一，虽然能够点燃观众的激情，但在复杂操作方面仍有待提升。
相比之下，《CMG 世界机器人大赛·系列赛》则是一次全新的尝试。在比赛中，宇树科技旗下的人形机器人Unitree G1惊艳亮相，以其出色的稳定性和灵活性，赢得了现场观众的阵阵掌声。Unitree G1不仅在攻击和防御中展现出了惊人的平衡能力，还在被击倒后迅速站起，其起身动作与人类几乎无异，令人叹为观止。
Unitree G1之所以能够在比赛中表现出色，离不开其行业顶尖的软硬件能力。硬件方面，Unitree G1搭载了深度相机和3D激光雷达，能够准确感知自身状态。同时，其标准版23个、EDU版23-43个关节电机，赋予了机器人极强的灵活性。这些电机不仅让Unitree G1的四肢能够灵活运动，还为其提供了稳定的力量支持。
软件方面，宇树科技与上海人工智能实验室、上海交通大学联合开发了具身智能控制学习算法HoST。这一算法通过多评判强化学习、平滑正则化、隐式速度约束等模块，对机器人的能量效率和关节负荷进行评估，并通过约束空间连续性减少机器人在运动过程中的高频抖动情况。这一创新技术的应用，使得Unitree G1在比赛中能够保持长时间的稳定状态，并施展出专业的格斗技巧。
然而，尽管Unitree G1在比赛中表现出色，但仍有不少网友对其操作方式表示质疑。据了解，目前参赛的机器人并非完全自主对战，而是需要工作人员使用手柄进行遥控。这导致在比赛中出现了一些略显滑稽的画面，如机器人对着空气疯狂输出，或在攻击时因重心不稳而跌倒。
业内人士指出，尽管机器人的底层算法已经较为出色，但缺乏真正的空间智能大模型作为机器人的大脑。这导致机器人在特定场景下可以完成指定任务，但无法快速实现泛化，向更多任务拓展。因此，在目前的机器人格斗大赛中，遥控仍然是一种更为可靠的操作方式。
不过，随着技术的不断进步和AI大模型的快速发展，这一情况有望在未来得到改变。目前，国内外已有大量企业开始研发适用于机器人的AI大模型，这些模型不仅具备高速率连续控制的能力，还能让机器人操作从未见过的物品。这些创新技术的应用，将进一步提升机器人的智能化水平，使其能够更好地适应各种复杂环境。
值得注意的是，Unitree G1虽然目前仍依赖遥控操作，但其已经支持遥控、语音控制、体感控制三种操作模式。随着技术的不断进步和比赛的深入进行，未来Unitree G1有望实现更加智能化的操作方式，为观众带来更加精彩的比赛体验。
总的来说，《CMG 世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛的举办，不仅展示了人形机器人技术的最新进展，还引发了人们对未来机器人应用的无限遐想。随着技术的不断进步和创新应用的不断涌现，相信在不久的将来，人形机器人将会在我们的生活中扮演更加重要的角色。
