近期，一项来自英国的创新科技引起了广泛关注。剑桥大学与伦敦大学学院的研究团队联合研发出了一种新型机器人皮肤，该皮肤不仅柔软且成本低廉，更具备感知压力和温度等多种环境信息的能力。
这款机器人皮肤采用了一种特殊的凝胶材料，其导电性能良好，且易于制造和重塑。研究人员在美国《科学·机器人学》杂志上发表的论文中指出，这种柔性皮肤可以感知并处理多种物理输入，使机器人能够以更加智能和灵活的方式与周围环境互动。
值得注意的是，这种新型皮肤采用了多模态感知技术，即使用单一传感器对不同触觉进行反应。尽管在信号分离方面存在一定的挑战，但多模态材料在制造和耐用性方面具有显著优势。研究人员通过加热熔化一种柔软、可拉伸且导电的明胶基水凝胶，并将其铸造成人手的形状，实现了这一技术的突破。
在实验中，研究人员对这款皮肤进行了全面的触觉测试，包括热风枪加热、人类手指和机器人手臂的按压、轻触以及手术刀切割等。他们通过手腕处的32个电极，成功地从整只手上收集到了超过170万条信息，这得益于材料内部密集的微通道网络。这些数据被用于训练一个机器学习模型，使机器人手能够识别并理解各种触觉类型的含义。
尽管这款机器人皮肤在灵敏度方面还无法与人类皮肤相媲美，但其在灵活性和制造简便性方面已经超越了现有的类似技术。研究人员表示，这款皮肤可以通过人类触觉校准，用于多种任务，如人形机器人、人类假肢等需要触觉感知的场景。它还有望在汽车制造、灾后救援等不同行业中发挥重要作用。
