据媒体报道，中国证监会官网显示，宇树科技开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。根据辅导备案报告，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
天眼查App显示，杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月，法定代表人为王兴兴，注册资本约3.6亿人民币，经营范围包括软件开发、软件销售、智能机器人的研发等，由王兴兴、美团旗下汉海信息技术（上海）有限公司、深创投中小企业发展基金（新疆）有限合伙企业等共同持股。变更记录显示，今年5月，该公司企业名称由杭州宇树科技有限公司变更为杭州宇树科技股份有限公司，今年6月，该公司注册资本由约289万人民币增至约3.6亿人民币。对外投资信息显示，该公司对外投资4家企业，分别是深圳天羿科技有限公司、北京灵翌科技有限公司、杭州宇树机器人有限公司、上海高羿科技有限公司。
值得一提的是，王兴兴名下关联4家企业，分别是杭州宇树科技股份有限公司、杭州天则科技有限公司、杭州宇树机器人有限公司、天津宇树企业管理咨询合伙企业（有限合伙），王兴兴在上述企业担任执行董事兼总经理、法定代表人等职位。
