7 月 20 日消息，华为智选车产品总监（享界系列）@彭磊_Lay 昨日发文分享了鸿蒙智行享界 S9T 新车的感知能力，并科普了 192 线激光雷达、高精度固态激光雷达、分布式 4D 毫米波雷达的能力和作用。
据介绍，新车将会首发 HUAWEI ADS 4，配备 192 线激光雷达、3 个高精度固态激光雷达、分布式 4D 毫米波雷达等。其中 192 线主激光雷达感知距离超过 250m，整车 AEB 能力可以超前发现一些“视觉欺骗”场景（比如类似蓝色垃圾箱与蓝天融合）；4D 毫米波雷达可针对在浓雾 / 沙尘极端天气下，提前发现激光雷达“被欺骗”的障碍物。因为其毫米波本身物理特性，决定了在极端天气下穿透性优于激光雷达。
另外，固态小激光雷达感知虽然距离短，但是精度高，低速场景下周边环境更加复杂（比如拥挤的车库、人 / 自行车 / 机动车混行小区等），其可以更加精准构建周边环境模型，实现在泊车、无人 VPD、离车自动泊车等场景更精准的识别。
据此前报道，享界汽车官方已宣布，鸿蒙智行首款旅行车享界 S9T“秋天见”。华为常务董事、终端 BG 董事长余承东透露，享界 S9T 旅行车将于 9 月上市，新车主打“高颜值、大空间、更智慧”。
