知行科技与地瓜机器人母公司地平线机器人-W旗下子公司地瓜机器人近日达成了一项重要合作，旨在联合开发一款创新的机器人控制器——iRC100。这款控制器将基于地瓜机器人的RDK S100P智能计算平台，为客户提供更加成熟、可靠的软硬一体化智能机器人解决方案。
此次合作是知行科技与地平线机器人长期战略合作的进一步深化，具体由知行科技旗下的全资子公司艾摩星机器人负责实施。艾摩星机器人在并购小工匠机器人并自研充电机器人成功完成全链路功能验证后，再次拓展业务版图，将触角伸向了具身智能主控制器领域。这一举措标志着艾摩星机器人在构建核心部件和应用端双线并进的具身智能产品战略布局上迈出了坚实的一步。
艾摩星机器人此次开发的iRC100主控制器，采用了通用平台架构，实现了大小脑一体化设计。这款控制器对内支持机器人运动控制算法及VLA等前沿技术，涵盖了机器人的小脑及大脑功能，同时兼容传统的BEV Transformer部署。对外，iRC100提供了USB、ETH等接口以及CAN、EtherCat总线，支持选装夹爪、IMU等功能接口，能够满足各类具身智能机器人传感器和执行器的接入需求。
更重要的是，iRC100提供了从硬件设计制造到底层软件、中间件和模型部署的全栈解决方案。无论是完整的功能部署还是底层软硬件的基础环境，艾摩星都能根据客户需求进行灵活配置。这一特性使得iRC100在具身智能产品量产方面具有显著优势。
通过借鉴知行科技在车规级量产方面的丰富经验和车端供应链优势，以及地平线征程®6系列的技术积累，艾摩星iRC100在高性能、高可靠性和成本竞争力方面展现出了卓越的市场优势。这款控制器为具身智能产品量产提供了灵活高效、高性价比的解决方案。
作为具身智能体的“大脑”，主控制器扮演着至关重要的角色。它不仅是众多传感器和执行器的信息数据交互中心，更是多模态感知、多模态决策和运动控制算法的稳定可靠运行环境。传统行业中，多采用X86+AI芯片的具身智能控制器设计，由两个或更多设备构成，分别负责感知决策和控制执行。这种设计虽然便于快速开发，但存在芯片间协同复杂、实时响应受限等问题。而艾摩星iRC100则基于单SoC设计，实现了高实时性能、低功耗和小尺寸的大小脑一体化。
地瓜机器人的RDK S100P智能计算平台为iRC100的大小脑一体化设计提供了坚实的硬件基础。该平台在单一SoC上整合了CPU+BPU+MCU，为“大脑”提供了强大的算力支持，实现更快推理和更低功耗；同时为“小脑”提供了充足的算力，满足各种实时运控场景的计算需求。因此，RDK S100P支持异构协同，实现了“感知+决策+行动”的一体化。
目前，艾摩星机器人已经完成了自研充电机器人的全链路功能验证，并计划在今年内推出iRC100主控制器。凭借母公司知行科技在前沿模型算法、软硬一体及工程量产方面的深厚技术积累和丰富的产业生态，艾摩星机器人将致力于跨领域的协同创新和场景融合，为“AI+”的未来竞争积蓄力量。
