宇树科技在人形机器人领域迈出了大胆的一步，7月25日，在世界人工智能大会前夕，他们推出了Unitree R1，这款定价仅为3.99万元人民币的人形机器人，迅速引起了业界的广泛关注。与波士顿动力等知名企业的同类产品相比，R1的价格显得尤为亲民，甚至低于一些大学使用的工业臂。
Unitree R1不仅价格亲民，其功能也颇具亮点。它能够跑步、打拳，甚至能完成人字躺和快速起身等高难度动作，这些并非简单的预设路径，而是基于动态稳定控制与实时反馈算法的自然运动。R1还集成了语音和图像多模态大模型，使其更加智能化。宇树科技将R1定位为“智能伙伴”，并强调这是一款“为运动而生”的平台级产品。
从结构上看，R1拥有26个自由度，包括双足、双臂、手部、腰部和头部等完整人形结构，整机重量仅为25kg。尽管没有搭载复杂的手部精细操作结构，但其展现出的身体灵活性，已经远超大多数工业/服务型仿人平台。然而，在稳定性方面，R1似乎略逊于宇树之前推出的9.9万元的G1，为了维持身体稳定，R1需要做出一些“抖动”动作。
关于“智能伙伴”的定位，在发布视频中并未得到很好的体现。但根据介绍，R1搭载多模态AI能力，支持语音识别、图像识别，并可能支持人物跟随、模仿动作等初步“伙伴式”交互。虽然这些交互功能在目前看来并不惊艳，但结合其硬件平台的价格来看，无疑是一次非常激进的尝试。
那么，一款不能搬水也不能打扫卫生的机器人，卖3.99万，到底贵不贵？这个问题的关键在于它的目标用户群体。R1并非直接面向普通消费者，而是作为一个极具潜力的开发平台，为AI开发者提供一个拥有强大运动能力的“身体”，为教育场景提供一个“交互教具”，为爱折腾的极客提供一个“物理宠物”。
宇树科技在人形机器人领域的技术路线，可以说是“反主流”的。他们几乎将“腿部动力学控制”和“稳定奔跑算法”玩到了极致，同时保持着极致的成本控制。这种策略也延续到了人形机器人领域，他们强调机器人必须先运动得好，然后再讨论其功能性。
在多数人还在争论人形机器人能否洗碗、端水时，宇树科技已经用他们的产品证明了，即使机器人没有手部的复杂抓握能力，也没有集成大型负载模块，但它们仍然可以拥有灵活的身体、较强的互动性，以及明显的“面向人”的亲和感。R1就是这样一款产品，它虽然被称为“智能伙伴”，但并没有展示任何工业或服务机器人所强调的稳定操作流程。
宇树科技并不急于让机器人进入厨房洗菜，他们更像是在打造一台“人人都想动手调教一下”的开发机器。这种欲望和参与感，正是他们区别于其他厂商的最大特征。他们选择优先为人形机器人打造一个“灵活的身体”，这种“身体先行”的策略，也影响了他们的整条供应链与产品定义路径。
在人形机器人产业仍处于“基础设施搭建阶段”的背景下，宇树科技选择了一个“从陪伴型+教学型开始，再逐步拓展功能型”的节奏。他们已中标中国移动、同济大学、中国科学技术馆等多个项目，其中大多数为展示、教育和互动用途，而非任务执行。这并非“避难就易”，而是现实的选择。
R1的发布，可能标志着宇树科技正在扮演“机器人生态早期布道者”的角色。他们提供了一个较低门槛的机器人“身体”平台，吸引更多的开发者参与进来。愿意和宇树科技一起的开发者越多，未来R1能胜任的任务也就越多。
在全球都在重新押注机器人赛道的时刻，宇树科技用他们的产品和策略，证明了在中国具备做这类硬件平台的天然优势：工程师红利、制造业基础、成本管控能力、供应链整合速度等等。然而，这条路上也并非没有风险。低价意味着硬件利润微薄，商业模式需要依赖后续的开发服务与软件生态。但宇树科技似乎已经做好了准备，他们正在用他们的技术和策略，为人形机器人的未来铺路。
