上海世博展览馆内，WAIC2025“智启具身论坛”近日拉开帷幕，该论坛由智元机器人公司倾力打造。会上，一系列创新技术成果惊艳亮相，吸引了众多业内人士的目光。
论坛上，智元机器人的重要人物——合伙人及具身业务部总裁姚卯青，隆重推出了一项开创性的技术平台：“Genie Envisioner”，业界简称为GE。这一平台是专为真实世界中的双臂机器人设计的世界模型开源平台，它集成了预测、控制、评测三大核心功能，为机器人实现从“视觉感知”到“实际行动”的无缝衔接提供了全面的解决方案。通过这一平台，机器人可以在虚拟的数字环境中进行预先演练，从而更加高效地投入到实际任务中。
此前一天，在WAIC主论坛上，智元机器人的另一位核心人物——联合创始人兼首席技术官彭志辉（稚晖君），也带来了一项令人瞩目的发布：业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠 OS”的开源计划。据悉，该计划将于今年第四季度开始分阶段实施，旨在构建一个开放的具身智能操作系统生态，以应对智能化提升、群体协同、云边端融合等方面的技术挑战。这一计划被视为对标PC时代的Windows和移动互联网时代的鸿蒙，具有深远的意义。
“智元灵渠 OS”将采用“分层开源、共建共享”的策略进行推进。其底层将基于智元已开源的高性能中间件AimRT进行持续优化，提供稳定高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架。而上层则开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，从而大大降低应用开发门槛。该平台还将提供涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等多方面能力的丰富工具链，助力开发者实现从虚拟仿真到实体部署的快速技术闭环。
